線控底盤概述。線控技術(shù)(X-By-Wire)源于飛機的控制系統(tǒng),其將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)化成電信號通過控制器控制飛機飛行。線控汽車采用同樣的控制方式,可利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖,并將其通過導(dǎo)線輸送給控制器,控制器控制執(zhí)行機構(gòu)工作,實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動...
Delft 大學(xué)在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來自通過利用ROS來幫助資源有限的年輕研究員們開發(fā)先進的解決方案。通過ROS,機器人能夠自主地將物品從標準貨架上移動到包里,或從包里轉(zhuǎn)移到標準貨架上。根據(jù)Delft 團隊...
底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求:近年來,隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及車載雷達、攝像頭等識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...
自2010年以來,封閉環(huán)境中的低速無人車市場如環(huán)衛(wèi)、物流、港口等領(lǐng)域的需求快速增長,刺激了各大公司在低速無人駕駛領(lǐng)域積極布局。低速無人車產(chǎn)品種類不斷增加,并進一步向多個特定應(yīng)用場景滲透,加速了低速無人車的商業(yè)化進程。一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示,預(yù)計到2025年,我國低...
具體來說,安徽云樂新能源汽車有限公司開放技術(shù)資源將主要包括兩部分:一是安徽云樂新能源汽車有限公司開通低速自駕微型車套件,包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù),支持防疫作業(yè)車自動駕駛應(yīng)用;承諾為使用低速自駕微型車的企業(yè)提供無償?shù)募夹g(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病...
單人智能車整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念,加上動力強勁的輪轂電機,自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使得單人智能車開發(fā)平臺在各種路面都可以靈活運動。車體四周均安裝安全防撞觸停條,可在發(fā)生緊急事故時,減緩對車體的損傷。車體前安裝有燈光,前側(cè)采用白光設(shè)計,可...
收到快遞噴灑酒精、回家立馬洗手……受防疫影響,消毒已成為人們身體記憶的日常行為。在工作場合,消殺場景也很常見:“大白”肩背箱裝消毒劑、手持噴霧頭,邊走邊播放“消殺中請繞行”;行走的噴霧消毒機器人,遇人還能自動避讓;快遞包裹躺上傳輸帶,經(jīng)過一次次消毒、靜置。需求...
小馬(TD01)是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款,其長寬高分別為2205*1274*564mm,自重127kg,負載300kg,可續(xù)航里程60km。云樂獨特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計賦予底盤極低的重心,扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)...
云樂線控底盤|無人駕駛教育領(lǐng)域科研應(yīng)用亮點。云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎,小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點,供大家參考!希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育,推動行業(yè)快速發(fā)展!首先就是有六個規(guī)格尺寸可供選...
汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體?,F(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向很根本的...
從現(xiàn)狀看,國內(nèi)機器人企業(yè)、無人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營,不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等,在招募無人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺研發(fā)架構(gòu)師等崗位時,均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開發(fā)經(jīng)...
消殺機器人,為病毒防控進行科技助力無人巡檢車和無人消殺車這兩款車都可以用于園區(qū)場景,在園區(qū)范圍內(nèi)執(zhí)行巡邏和消殺任務(wù)。無人巡檢車配置了激光導(dǎo)航以及云平臺后端監(jiān)控,具備人臉識別、車輛識別、紅外線監(jiān)測等功能。無人消殺車可灌入80升左右消毒溶液,在園區(qū)執(zhí)行噴灑和消毒任...
目前,云樂線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個系列平臺,6個規(guī)格尺寸底盤的系列化布局(類型上有差速底盤、阿克曼底盤,尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤),可覆蓋特定場景下90%以上細分場景產(chǎn)品應(yīng)用需求(如:醫(yī)院無人消毒車、景區(qū)無人接駁車、校園無人...
物料搬運工作重復(fù)枯燥又有危險性,把員工從中解放出來的,是云樂智能物流機器人的初衷,2020年初爆發(fā)的防疫事件,給人類的自由流動、線下接觸帶來不便,卻也倒逼社會智能化的再一次升級。市場看到服務(wù)機器人的價值,也完成一次前所未有的社會教育,得益于應(yīng)用需求旺盛及多元化...
通用【線控底盤】廠家隨著服務(wù)無人車行業(yè)需求的逐年增加,無人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進入無人車行業(yè)的門檻,使更多有理想和目標的無人車企業(yè)能夠快速實現(xiàn)自身價值。這也是眾多無人車通用底盤廠商的突破點。云樂智能移動底盤是室內(nèi)服務(wù)無人車的通用底盤。配備多種...
ROS名為機器人操作系統(tǒng),主要做用是通過融合機器人對環(huán)境的感知數(shù)據(jù),輸出對機器人的控制。ROS讓算法更新迭代的速度更快,更方便;按照一定的格式發(fā)布和訂閱話題,將各個功能模塊單獨化,自動駕駛籠統(tǒng)的來說也是通過對環(huán)境的感知,融合人的控制意愿,然后輸出對無人車的控制...
近年來,全球人工智能教育領(lǐng)域較發(fā)達的國家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢,找準突破口和主攻方向,培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質(zhì)量人才,是教育的使命所在也是我國人工智能產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的主要動...
近年來,隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,無人運輸車也出現(xiàn)了。所謂無人運輸車,是指裝備有電或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,屬于輪式移動機器人范疇。云樂無人小螞蟻平板車是在小螞蟻底盤基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...
自動駕駛底盤貨運現(xiàn)場封閉、速度慢,不考慮人工駕駛模式和舒適性,可以避免很多目前載人現(xiàn)場無法解決的問題。而在貨運現(xiàn)場,經(jīng)過一段時間的降落,就可以拉動和測試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等,推動載人自動駕駛車的發(fā)展。此時,他發(fā)現(xiàn),為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個...
云樂無人通勤車(又稱無人觀光車或無人接駁車),它是基于中大型線控底盤--小馬底盤開發(fā)的智能無人車,以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎,是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產(chǎn)品之一。它是一款專為應(yīng)用場景開發(fā)的智能移動產(chǎn)品,采用全線控技術(shù),可實現(xiàn)高精度前輪線...
機器人行業(yè)可以被簡單地劃分為工業(yè)機器人與服務(wù)機器人。前者集中在工廠生產(chǎn)線上,而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個人陪伴、家庭場景。按照Tractica的統(tǒng)計,2017年,非工業(yè)機器人占全球機器人市場的70%,比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機器人,...
2021年10月29日在深圳召開的2021自動駕駛低速無人車商業(yè)應(yīng)用標準發(fā)布會上,由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會和低速無人車領(lǐng)域企業(yè)、**共同編制的《低速無人車城市商業(yè)運營安全管理規(guī)范》團體標準正式實施。這是一部專為低速自動駕駛應(yīng)用所編制等首研性標準,具有一定的先進...
云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎,小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點,供大家參考!希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育,推動行業(yè)快速發(fā)展!首先就是有六個規(guī)格尺寸可供選擇,小型、中型、中大型均有。搭配無人駕駛套件...
中國已經(jīng)成為全世界負載比較重的物流產(chǎn)業(yè)國家之一,目前平均每天收發(fā)的貨物已經(jīng)超過一億件,馬云甚至認為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例,而是成為常態(tài)。在這么沉重的物流負擔之下,傳統(tǒng)的人工管理方式已然捉襟見肘,事實上,人力本身就是一種瓶頸,人無法整天工作不休...
當此次防疫環(huán)境下,大量服務(wù)機器人在醫(yī)療、巡檢、家用等領(lǐng)域都走上了防疫之路。無人意味著安全、自動化意味著節(jié)省人力,此次抗疫表明技術(shù)和商業(yè)走到了一個新的交匯點上。長遠地看,服務(wù)機器人規(guī)模性的普及,將會以不可逆的方式深遠改變公共衛(wèi)生系統(tǒng)。技術(shù)成熟的智能機器人將進一步...
據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示,為落實《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》(國發(fā)〔2017〕35號),引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準世界科技前沿,不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力,為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐,特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...
什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車?中國汽車工程學(xué)會對于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為:搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(車、路、人、云等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...
云樂線控底盤小魚1200系列,屬于中型阿克曼底盤,可載重120kg,滿足常規(guī)的載重需求。它的底盤及其衍生的功能產(chǎn)品可用于教育、園區(qū)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多個場景。出廠時標配遙控器,用戶可以通過遙控器控制移動機器人底盤,完成移動和旋轉(zhuǎn)操作:底盤配備了CAN總線,用戶可以...
事實上,今年來看,市場對于這類低速無人車的需求也在不斷高漲。無論是公園、辦公區(qū)、商業(yè)廣場停車場、房地產(chǎn)、游樂園這樣的應(yīng)用場景下,如果能夠配備多輛低速無人車用于日常駁載,對于民眾的吸引力無疑會大幅增加,形成一種特殊的商業(yè)促銷手段,這樣的B端用戶也更樂于去購買低速...
隨著時代的發(fā)展,在無人駕駛這片熱土上,越來越多的技術(shù)企業(yè)不斷涌來,規(guī)模化商用正成為無人駕駛領(lǐng)域新一輪角逐的賽事,誰能較早實現(xiàn)商業(yè)或落地,誰就能頭戴王冠,快速步入下一場的快速戰(zhàn)道。話說回來,技術(shù)都是需要建立在產(chǎn)品實物上的,它們之間必不可分。一些企業(yè)他們有自己的產(chǎn)...