無(wú)人全線控制底盤全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。無(wú)人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打...

底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前，在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展，隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車輛的需求不斷提高，線控底盤技術(shù)順理成章地...

目前，云樂線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車、景區(qū)無(wú)人接駁車、校園無(wú)人...

ROS 起源于斯坦福人工智能機(jī)器人（STAIR），這是一個(gè)由Andrew Ng 領(lǐng)頭并組織相關(guān)研究人員而推出的項(xiàng)目，旨在將多種AI 功能（如視覺、操縱、導(dǎo)航等）整合到單個(gè)機(jī)器人中。由于大量的重復(fù)編程非常浪費(fèi)時(shí)間，這些研究人員想建立一個(gè)基于現(xiàn)有資源的某種東西——...

從現(xiàn)狀看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、無(wú)人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營(yíng)，不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等，在招募無(wú)人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機(jī)器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺(tái)研發(fā)架構(gòu)師等崗位時(shí)，均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開發(fā)經(jīng)...

無(wú)人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤無(wú)人車在以后的將來(lái)會(huì)被普遍使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。（2）...

對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)、無(wú)人駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，采用云樂新能源智能制造數(shù)控智能物流底盤可以簡(jiǎn)單直接的開發(fā)，無(wú)需在硬件調(diào)試上花費(fèi)精力，可以產(chǎn)生多種應(yīng)用場(chǎng)景的特種車輛。云樂新能源智能制造試圖利用物流生產(chǎn)全過(guò)程產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，識(shí)別車輛運(yùn)行狀態(tài)，建立終身數(shù)字檔案，實(shí)現(xiàn)車輛管理智能化...

如果說(shuō)增量市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)是你走自己的路，我走自己的路，大家都有一塊蛋糕，只有肉和湯的區(qū)別；那么就是要堅(jiān)持中期，希望重組后獲得新的生活。無(wú)論在哪個(gè)階段，維護(hù)庫(kù)存用戶都是非常重要的。新興的移動(dòng)智能底盤是底盤行業(yè)維一的細(xì)分市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率接近90%。這也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人...

云樂當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)于...

為了有效降低 “人傳人” 的風(fēng)險(xiǎn)，各大自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛推出的無(wú)人巡邏車、無(wú)人運(yùn)輸車、無(wú)人消毒車在抗疫期間被普遍使用。作為無(wú)人車落地場(chǎng)景較為快捷、簡(jiǎn)單的一種，這次病毒期間大部分自動(dòng)駕駛公司均開展了無(wú)人車投放工作，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自首例病毒患者確診至...

汽車產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開始，軟件定義汽車的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。汽車正加速?gòu)膹臋C(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變，涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車，從某種意義上來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開發(fā)，ROS 2提供了大量...

小馬底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，配置了動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得小馬底盤開發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發(fā)生緊急事故時(shí)，減緩對(duì)車體的損傷。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)...

“全無(wú)人駕駛”車，其現(xiàn)實(shí)意義，不容小覷。不僅能解放人力，讓我們實(shí)現(xiàn)解放雙手，享受通勤，讓我們有一種置身于未來(lái)科技世界的感覺，還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛，以及其他人為性質(zhì)的車禍情況，護(hù)佑公共交通安全，更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無(wú)論...

通用【線控底盤】廠家隨著服務(wù)無(wú)人車行業(yè)需求的逐年增加，無(wú)人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進(jìn)入無(wú)人車行業(yè)的門檻，使更多有理想和目標(biāo)的無(wú)人車企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。這也是眾多無(wú)人車通用底盤廠商的突破點(diǎn)。云樂智能移動(dòng)底盤是室內(nèi)服務(wù)無(wú)人車的通用底盤。配備多種...

云樂當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)于...

無(wú)人車的主要問(wèn)題以及解決方法。早在21年，云樂智能汽車技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車通用線控底盤，就已通過(guò)百度阿波羅汽車平臺(tái)認(rèn)證，登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤，向用戶推薦，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人消毒車、無(wú)人配送車、無(wú)人巡邏車、無(wú)人...

未來(lái)隨著無(wú)人駕駛的不斷成熟，將會(huì)給我們生活帶來(lái)巨大額變化。首先商務(wù)人士的時(shí)間使用方式和現(xiàn)在相比將發(fā)生重大變化。因?yàn)闊o(wú)須自己駕駛汽車，從而可以在行駛過(guò)程中辦公和開會(huì)，使得時(shí)間被更加高效的利用起來(lái)。谷歌公司進(jìn)行汽車研發(fā)的塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thr...

汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體?，F(xiàn)在有很多純電動(dòng)汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向很根本的...

ROS的誕?讓機(jī)器??業(yè)在共同的框架下快速發(fā)展，基于ROS誕?了多樣化的機(jī)器??態(tài)及應(yīng)?，機(jī)器?控制、感知和決策得以更好的組織和運(yùn)?。隨著機(jī)器?研究、設(shè)計(jì)及應(yīng)?的逐步深?，機(jī)器?在物流配送、安防巡檢、特種作業(yè)等多種應(yīng)?環(huán)境下百花?放，?對(duì)多樣化的?業(yè)應(yīng)?時(shí)，對(duì)...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

無(wú)人車的必要條件就是線控底盤。在整個(gè)控制過(guò)程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對(duì)于無(wú)人車來(lái)說(shuō)，需要結(jié)合實(shí)際來(lái)提出相對(duì)應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，極大促進(jìn)線控底盤技術(shù)。無(wú)人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號(hào)，底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來(lái)...

從我國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃來(lái)看，十四五時(shí)期是國(guó)內(nèi)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展成熟的時(shí)期。預(yù)計(jì)全球主流車企也將于未來(lái)1-2年陸續(xù)推出具備L3及L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車型。L3及L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，離不開底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)和精確執(zhí)行，線控底盤時(shí)代到來(lái)。...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項(xiàng)目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

低速智能駕駛小車也是智駕一個(gè)重要的分支，智駕發(fā)展方向分為兩個(gè)，一條路線是類似于特斯拉、博世的自動(dòng)泊車等以輔助駕駛系統(tǒng)為主線，逐步迭代更新，功能逐漸完善，這個(gè)是市場(chǎng)上認(rèn)識(shí)比較多的。另一個(gè)就是在規(guī)定園區(qū)內(nèi)，基本上實(shí)現(xiàn)不用人為操作的低速自動(dòng)駕駛。目前2014年成立以...

云樂公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)底盤+的理念，能...

【無(wú)人駕駛】的基本性能是什么？云樂告訴您AEB是無(wú)人駕駛的基本性能。現(xiàn)已開始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前，國(guó)內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對(duì)靜止車輛、移動(dòng)車輛和減速車輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車輛的低速和高速試驗(yàn)速度，增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。...

云樂產(chǎn)品現(xiàn)身“元宇宙奇妙日”活動(dòng)。2022年5月28日上午，錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動(dòng)在錢塘云谷舉行。云樂智能車攜手古德微機(jī)器人參加活動(dòng)并展示了產(chǎn)品，云樂小蜜蜂無(wú)人智能車+古德微樹莓派（語(yǔ)音、手勢(shì)、手機(jī)控制）在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來(lái)無(wú)人智能車新體驗(yàn)...

自動(dòng)駕駛風(fēng)口來(lái)襲，一時(shí)間，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新造車勢(shì)力、傳統(tǒng)車企爭(zhēng)相涌入。隨著自動(dòng)駕駛在學(xué)術(shù)研究和理論層面逐漸成熟，「自動(dòng)駕駛技術(shù)多久才能來(lái)到我們身邊？」逐漸成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。從業(yè)者們正越來(lái)越務(wù)實(shí)，不斷尋找那些離商業(yè)化更近的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。不少行業(yè)人士表示，...

線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您給汽車裝上神經(jīng)的過(guò)程就叫做線控底盤改裝。而這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢，一般叫做CAN總線。它能夠把無(wú)人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車，那就必須得按照總線的...

ROS（RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng)）是目前世界上很主流的機(jī)器人開源操作系統(tǒng)。它可以提供操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理；也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的...