線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統(tǒng)由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出...

現如今，為什么無人駕駛商業(yè)化運營試點落地備受社會期待呢？這是因為無人駕駛不僅對方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義，而且也是推動汽車產業(yè)智能化變革、促進企業(yè)提升產品和品牌競爭力的重要路徑。面對巨大的社會效益和經濟前景，那些具有戰(zhàn)略眼光的國家...

機器人行業(yè)可以被簡單地劃分為工業(yè)機器人與服務機器人。前者集中在工廠生產線上，而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個人陪伴、家庭場景。按照Tractica的統(tǒng)計，2017年，非工業(yè)機器人占全球機器人市場的70%，比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機器人，...

什么是無人駕駛低速場景應用？顧名思義，實際上就是在低速下的無人駕駛應用，其應用場景并非開放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說公園、廠區(qū)、地下停車場、機場等等。相較于上路的無人駕駛汽車商業(yè)化應用，無人駕駛低速場景可能會比較容易實現一點，其實主...

云樂無人巡邏車線控底盤是一款專為各類應用場景開發(fā)的智能移動平臺。該底盤采用了全線控技術，整車設計達到車規(guī)級標準，可實現高精度前輪線控轉向控制、后輪雙邊輪轂電機驅動、線控制動剎車。本產品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開發(fā)自動駕駛。它集成了自動駕駛、路...

未來隨著無人駕駛的不斷成熟，將會給我們生活帶來巨大額變化。首先商務人士的時間使用方式和現在相比將發(fā)生重大變化。因為無須自己駕駛汽車，從而可以在行駛過程中辦公和開會，使得時間被更加高效的利用起來。谷歌公司進行汽車研發(fā)的塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thr...

據了解，從2020年起，末端無人配送頭部玩家就已陸續(xù)去掉安全員，進入常態(tài)化運營，并在部分實際運營中慢慢產生商業(yè)收入，但多以封閉園區(qū)等場景服務為主，主要是以服務集團內部業(yè)務為主，目的是降低人力成本投入并提升效率。隨著自動駕駛技術成熟和末端配送產業(yè)的進一步發(fā)展，無...

伴隨產業(yè)鏈的日漸完善，國產零部件自足率的不斷突破，服務機器人做到智能有用普惠大眾，可以說是大勢所趨。服務機器人能為企業(yè)降本增效么？這個要分場景、分類目、分需求來看。比如勞動力替代類機器人。在勞動供給短缺、人口老齡化趨勢下，國產機器人產業(yè)升級換代的窗口期已至，“...

無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導下平穩(wěn)行駛。在一個聰明的城市，這些場景將變得很常見。事實上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設，日常生活中出現了很多場景，比如5g無人車耳蝸小白的落地，給人們帶來了實實在在的便利。依托有效的頂層設計理念和...

企業(yè)動態(tài)|孵化器董事長劉志好一行到云樂調研。2022年1月13日上午，和達高科企業(yè)孵化器董事長、總經理劉志好先生一行4人到云樂智能車調研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司（以下簡稱和達高科?孵化器）隸屬于和達高科（區(qū)直屬國有資產平臺），致力于“打造人才科技集聚高...

云樂無人巡邏車的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動監(jiān)控向主動識別的產業(yè)升級。其次價格比較上來看2臺安防機器人的成本是遠遠小于3個安保人員1年的薪資。同時安防覆蓋面積更廣、簡單部署，整體操作起來易上手。就場景應用來說，無論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

通過將無人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知功能以ROS常見的機制來實現融入到現有的ROS系統(tǒng)框架中。其中，ROS主要組件包括ROSMaster、ROSNode和ROSService。ROSMaster的主要功能是命名服務，它存儲了啟動時需要的運行參數，消息發(fā)布上游節(jié)點和接收下...

什么是智能網聯(lián)汽車？中國汽車工程學會對于“智能網聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現安全、高效、舒適、節(jié)能行...

移動機器人路徑規(guī)劃與避障技術傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢，而且對動態(tài)障礙物感知不夠準確，針對此問題，林教授團隊提出一種基于強化學習的軌跡規(guī)劃與避障策略：使用激光雷達獲得機器人與障礙物之間的距離和方向信息，結合機器人當前的位置信息，由內部的神經網絡模型計算...

精簡與集成ROS建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點，各模塊中的代碼可以單獨編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實現精簡的理念。ROS基本將復雜的代碼封裝在庫里，只是創(chuàng)建了一些小的應用程序為ROS顯示庫的功能，這就允許了對簡單的代碼超越原型進行移植和重新使用...

已經普遍應用的液壓制動現在是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，在防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中，并隨著電動汽車的發(fā)展，制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現制動。機械連接逐漸減少，制...

已經普遍應用的液壓制動現在是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，在防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中，并隨著電動汽車的發(fā)展，制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現制動。機械連接逐漸減少，制...

線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據油門踏板的深度調節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發(fā)動機的轉速，給予適當的噴油量。這樣...

小馬（TD01）是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款，其長寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負載300kg，可續(xù)航里程60km。云樂獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉...

小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤，它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造。它獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制...

云樂的消殺機器人出廠時電池并不是滿電狀態(tài)的，具體電池電量可以通過底盤尾部電壓顯示表顯示或者CAN總線通信接口讀取得到，充電時間以充電器亮綠色指示燈表示充電完畢，但是綠燈亮起后電池依然會以，可以再充30分鐘左右；請不要在電池使用殆盡以后再進行充電，在...

用戶選擇使用機器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時吸引更多顧客。目前市面上送餐機器人的選擇主要有3個參考標準。1.價格：市面上有租賃和購買兩種方式，送餐機器人的售價和一年的租賃價格相當，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機器...

中國歷年出臺的針對物流行業(yè)的相關法律法規(guī)整體偏利好層面，智能物流的重要性曾多次在重大會議中被強調，物流行業(yè)也被國家當作一個戰(zhàn)略性發(fā)展目標。早在2013年9月，中國交通運輸部發(fā)布了《關于推進交通運輸信息化智能化發(fā)展的指導意見》，意見指出了當前物流交通領域需要加強...

伴隨產業(yè)鏈的日漸完善，國產零部件自足率的不斷突破，服務機器人做到智能有用普惠大眾，可以說是大勢所趨。服務機器人能為企業(yè)降本增效么？這個要分場景、分類目、分需求來看。比如勞動力替代類機器人。在勞動供給短缺、人口老齡化趨勢下，國產機器人產業(yè)升級換代的窗口期已至，“...

自2019年以來，大環(huán)境的變化，讓“無接觸服務”成為剛需，從醫(yī)院到酒店，從配送到巡檢，在防疫和復工復產的過程中，已經有大量的服務機器人走上工作崗位，與主要工作在“無人環(huán)境”，更注重效率和精細度的工業(yè)機器人不同，服務機器人的應用場景，需要與人近距離接觸，所以更注...

2017年，國家管理機構印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確指出，要在中小學階段設置人工智能相關課程，至此人工智能教育大刀闊斧地走進了中小學課堂。經過五年實踐，在“雙減”和“義教標準”先后發(fā)布的教育大背景下，人工智能這一前沿科技確實讓中小學生們感受到了與時俱進的...

未來隨著無人駕駛的不斷成熟，將會給我們生活帶來巨大額變化。首先商務人士的時間使用方式和現在相比將發(fā)生重大變化。因為無須自己駕駛汽車，從而可以在行駛過程中辦公和開會，使得時間被更加高效的利用起來。谷歌公司進行汽車研發(fā)的塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thr...

云樂無人消毒車，相比于傳統(tǒng)消毒車來說，無人噴灑消毒車全程可脫離人工操作，只需手機后臺設置噴灑消毒任務，定時定點進行噴灑消毒即可，無人工、更高效、強隔離、更安全。可送往疫區(qū)服務，讓消毒實現完全自動化、無人化。并且我們配置有三元鋰電，續(xù)航更加持久。隱藏式空氣彈簧減...

現如今，為什么無人駕駛商業(yè)化運營試點落地備受社會期待呢？這是因為無人駕駛不僅對方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義，而且也是推動汽車產業(yè)智能化變革、促進企業(yè)提升產品和品牌競爭力的重要路徑。面對巨大的社會效益和經濟前景，那些具有戰(zhàn)略眼光的國家...

受益于自動駕駛政策扶持、這次防疫也影響提振無人駕駛需求增長、人們對自動駕駛接受程度提高等，中國低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展開始加速，2021年也被看作是低速無人駕駛“落地元年”。目前，各種功能型低速無人車已經實現應用落地，部分場景進入商業(yè)運營探索。先是北京亦莊自動駕駛...