車輛控制器的模塊的功能模塊有哪些？微控制器模塊：微控制器模塊是車輛控制器的主要，綜合考慮純電動汽車車輛控制器的功能及其運行的外界環(huán)境，微控制器模塊應該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點。開關量調(diào)理模塊：開關量調(diào)理模塊用于開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量傳感器相連，另一端與微控制器相接。模擬量調(diào)理模塊：模擬量調(diào)理模塊用于采集加速踏板和制動踏板的模擬信號，并輸送給微控制器。繼電器驅動模塊：繼電器驅動模塊用于驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接。車輛控制器能夠控制整車的能力轉化和管理。淮安電動汽車控制器整車驅動控制策略是...

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進行判斷，控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務的層級可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。整車控制器一般還...

整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號，通過CAN總線獲得驅動電機和動力電池系統(tǒng)的相關信息，進行分析和運算，通過CAN總線給出電機控制和電池管理指令，實現(xiàn)整車驅動控制、能量優(yōu)化控制和制動能量回收控制。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能；具有整車網(wǎng)關及網(wǎng)絡管理功能。整車控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位開關信號等駕駛信息，同時接收CAN總線上電機控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結合整車控制策略對這些信息進行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛...

VCU的扭矩請求值是為電機外特性map中當前轉速對應的比較大扭矩9*油門開度，BMS當前允許的比較大放電功率，電驅當前轉速對應的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅總成，為了保證響應更加平穩(wěn)，還會有一個扭矩標化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應巡航°都是需要VCU來實現(xiàn)的?？赐晟厦孢@些VCU的功能，有沒有理解主機廠為啥要自研VCU策略。除了當前廣受關注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、...

車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應該具有多個開關量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應該具有多個用于驅動車載繼電器的功率驅動信號輸出通道。車輛控制器應該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不...

VCU和ECU的區(qū)別有哪些？vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動機相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續(xù)時間)。燃油混合和點火定時的控制相當復雜。ECU需要從多個傳感器獲取數(shù)據(jù)以實現(xiàn)系統(tǒng)的比較...

Vcu是純電動汽車的電子控制系統(tǒng)。以下是上海濟馭科技有限公司小編關于vcu的介紹：Vcu通過采集油門踏板、檔位、剎車踏板的信號，判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)控車輛狀態(tài)(車速、溫度等。)信息，經(jīng)vcu判斷處理后，向動力系統(tǒng)和動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件動力系統(tǒng)的工作模式；Vcu具有整車系統(tǒng)的故障診斷、保護和存儲功能。vcu作為純電動汽車控制系統(tǒng)的主要部件，承擔著數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋和能量流管理等任務。要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運轉的。新能源汽車控制器現(xiàn)貨車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動客車處于停車狀態(tài)，此時系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個節(jié)點停...

整車控制器有哪些功能單元？電池控制器：也就是我們所說的BMS電池管理系統(tǒng)，VCU通過CAN線和BMS進行信息交互，實時獲取電池組的狀態(tài)，同時也會根據(jù)車主給出的指令，控制高壓電是否可以輸出，以及能量回收等功能。充電控制器：當我們插上充電槍進行充電時，VCU整車控制器接收到充電喚醒信號后會確認充電槍是否已經(jīng)正確連接，然后向充電控制器發(fā)送充電指令，并根據(jù)此時電池組狀態(tài)信息選擇合適的充電電流讓充電機進行充電?？照{(diào)控制器：這個就比較簡單了，當我們通過空調(diào)控制面板開啟空調(diào)選擇合適的制冷或制熱模式后，VCU便向電動壓縮機或PTC加熱器發(fā)送開啟或關閉的指令。VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的...

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員...

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關信號判斷制動踏板是否正常，根據(jù)檔位信號對換擋器進行故障診斷。實時對預充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理，對于絕緣停車故障和電機停車故障，電池停車故障設置為比較高嚴重故障等級，1級故障，對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息、電機較嚴重故障信息等設置為2級故障；對于電池、電機、絕緣監(jiān)測次嚴重級故障信息設置為3級故障。對于輕微故障設定為4級故障，廠家定期檢驗處理。要是沒有vcu，那新能源電動...

汽車VCU意思是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。以下為汽車VCU的相關資料：1、作用體現(xiàn)：VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖，通過監(jiān)測車輛狀態(tài)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式，此外VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能；2、設計原理：VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設計，其中標準化主要模塊電路可移植應用在MCU和BMS，平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴展性。vcu相當于新能源汽車的大腦。福建電車控制器多少錢一個整車...

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構發(fā)出控制指令，驅動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息，并結合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機和電池當前的狀態(tài)...

VCU負責局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢，自檢主要包括上電過程中是否有故障報出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍，自檢通過后通過網(wǎng)絡管理報文或者是硬線高電平，將局域網(wǎng)的控制器節(jié)點進行喚醒。下電過程則是，當VCU檢測到鑰匙信號OFF后，VCU首先停發(fā)網(wǎng)絡管理報文，等待局域網(wǎng)內(nèi)其他各節(jié)點都停發(fā)網(wǎng)絡管理報文后，一起停發(fā)應用報文，同步進入下電休眠。VCU踏板信號包括油門信號和剎車信號是整車比較重要的輸入量之一，直接反映了駕駛員的操作意圖，并且影響車輛和人員的安全，因此這兩個信號通常是有冗余的，且各有兩路自主的信號采集鏈路。在此基礎上，兩個信號還有很嚴格的...

VCU的優(yōu)勢特點有哪些？基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發(fā)平臺；VCU軟硬件及控制策略設計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設計的方法開發(fā)控制策略；VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的BootLo...

整車控制器應該對車輛的狀態(tài)進行實時檢測，并且將各個子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，其過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅動顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設計。鎮(zhèn)江新能源汽車的控制器vcu故障需要進行更換，汽車上的VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能...

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調(diào)整設備運行狀態(tài)：車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統(tǒng)相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機的運行狀態(tài)符合控制器的需要。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。上海vehicle control unit整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏...

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護功能。VCU能夠采集電機及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。南京...

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員...

vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)，這一個操作系統(tǒng)是新能源電動車的關鍵部件，這一個部件相當于汽油車的ecu。vcu可以操控新能源電動車的電動機工作，還可以操控新能源電動車上其他電子設備的運轉。vcu相當于新能源電動車的大腦。要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運轉的。vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)。新能源電動車與內(nèi)燃機汽車相比優(yōu)勢是有很多的。新能源電動車在行駛時沒有尾氣排放，這對保護環(huán)境是有好處的。并且新能源電動車是依靠電動機來驅動汽車前進的，電動機在運轉時沒有多余的抖動和噪音。所以新能源電動車行駛時車內(nèi)靜謐性是比較好的。但新能源電動車也是面對某些問題要解決的，例如里程數(shù)短，電池充電速...

VCU的優(yōu)勢特點有哪些？基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發(fā)平臺；VCU軟硬件及控制策略設計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設計的方法開發(fā)控制策略；VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的BootLo...

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。vcu相當...

Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件，這個部件相當于汽油車的ecu。vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設備的運行。vcu相當于新能源汽車的大腦。電動汽車有很多系統(tǒng)，電動汽車的vcu就是控制整個汽車的主要部件，也對安全的保障起到了很大的作用，有很多任務需要它去做。現(xiàn)在就介紹—下電動汽車vcu作用。電動汽車vcu作用:電動汽車車輛控制器VCU是電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員...

車輛控制器在汽車行駛過程中執(zhí)行多項任務，具體功能包括：接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。與電機、DC/DC、蓄電池組等進行可靠通訊，通過CAN總線（以及關鍵信息的模擬量）進行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。接收處理各個零部件信息，結合能源管理單元提供當前的能源狀況信息。系統(tǒng)故障的判斷和存儲，動態(tài)檢測系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關掉發(fā)電機及切斷母線高壓系統(tǒng)。協(xié)調(diào)管理車上其他電器設備。整車控制器的底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理。...

整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號，通過CAN總線獲得驅動電機和動力電池系統(tǒng)的相關信息，進行分析和運算，通過CAN總線給出電機控制和電池管理指令，實現(xiàn)整車驅動控制、能量優(yōu)化控制和制動能量回收控制。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能；具有整車網(wǎng)關及網(wǎng)絡管理功能。整車控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位開關信號等駕駛信息，同時接收CAN總線上電機控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結合整車控制策略對這些信息進行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛...

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。vcu可以操控新能源電動車的電動機工作，還可以操控新能源電動車上其他電子設備的運轉。江蘇車控制器整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟...

車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作?？梢哉f車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息，并綜合車輛...

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進行判斷，控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務的層級可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。VCU和ECU的...

車輛控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位開關信號等駕駛信息，同時接收CAN總線上電機控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結合整車控制策略對這些信息進行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運行狀態(tài)信息，比較后通過CAN總線發(fā)出指令來控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛。車輛控制器應該具備以下基本功能：對汽車行駛控制的功能：電動汽車的驅動電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動轉矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板時，驅動電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，驅動電機的輸出功率越大。因此，車輛控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對...

VCU的優(yōu)勢特點有哪些？基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發(fā)平臺；VCU軟硬件及控制策略設計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設計的方法開發(fā)控制策略；VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的BootLo...

純電動車以電機作為唯1的動力輸出源，電機除了有電動機的功能外，還具有發(fā)電機的功能，當駕駛員的意圖是驅動車輛前行時，電機就當電動機使用，當駕駛員的意圖是對車輛進行減速，電機就可以當發(fā)電機使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時能量存儲在儲能裝置中，當滿足一定條件時，將能量反充給動力電池組。在這個過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度，以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機控制器發(fā)出相關指令，回收部分制動能量。車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高...