整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現對電池、電驅動和熱管理等系統的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現象，這是由VCU進行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。純電動汽車整車控制系統主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網絡以及液晶顯示單元等組成。長沙汽車控制器模塊
純電動車以電機作為唯1的動力輸出源，電機除了有電動機的功能外，還具有發(fā)電機的功能，當駕駛員的意圖是驅動車輛前行時，電機就當電動機使用，當駕駛員的意圖是對車輛進行減速，電機就可以當發(fā)電機使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時能量存儲在儲能裝置中，當滿足一定條件時，將能量反充給動力電池組。在這個過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度，以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機控制器發(fā)出相關指令，回收部分制動能量。北京電動汽車控制器廠家整車控制器一般還配備數字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。
純電動汽車整車控制系統主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統的基本思想是整車控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據控制策略對數據進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構發(fā)出控制指令，驅動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統的優(yōu)點是處理集中、響應快和成本低；缺點是電路復雜，并且不易散熱。分布式控制系統的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統通信，電機控制器和電池管理系統分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據整車信息，并結合控制策略對數據進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統收到控制指令后，根據電機和電池當前的狀態(tài)信息，控制電機運轉和電池放電。分布式控制系統的優(yōu)點是模塊化和復雜度低；缺點是成本相對較高。
車輛控制器能夠對車輛進行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠對整車進行外接充電管理：實現充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結束。車輛控制器能夠診斷設備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現UDS診斷服務，包括數據流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調試。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。
全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統的主要部件。VCU收集電動機及電池狀態(tài)，收集加速踏板數據信號、剎車踏板數據信號、電動執(zhí)行機構及傳感器數據信號，根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機及鋰離子電池的力量管理方法、網絡安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來越普遍，集成度越來越高，可以實現數據分析處理。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分，硬件部分包括系統電路，電源電路，輸出電路等。系統電路是以審定的單片機為主要，包括儲存期的擴展電路等。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息，完成駕駛員的操控指令，比如比較常見的油門指令。在系統的參與下，將發(fā)動機的工作狀態(tài)和參數進行聚集和處理，汽車電子控制單元具有系統自我診斷功能，如果診斷到汽車某一部位出現故障，可以發(fā)出指令提醒駕駛員。整車控制器的底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理。北京電動汽車控制器廠家
整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發(fā)生。長沙汽車控制器模塊
VCU 作為上層控制單元負責協調動力系統各個部件的運行，根據駕駛員操作信號進行駕駛意圖解釋、 根據各部件和整車工作狀態(tài)進行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設備輸出動力系統狀態(tài)信息。各部件控制器根據其指令控制相應部件，驅動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統的功能主要是實現：1）動力系統的控制（信號采集及處理、 駕駛意圖識別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網絡管理；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護。長沙汽車控制器模塊
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