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車輛控制器組成與原理:純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集,并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令,驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號(hào),同時(shí)通過CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信,電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號(hào)通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息,并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后,根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息,控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低。VCU一般只新能源汽車配備,傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。義烏整車控制器
車輛控制器即動(dòng)力總成控制器。是整個(gè)汽車的主要控制部件,它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)車輛控制器通過采集司機(jī)駕駛信號(hào)和車輛狀態(tài),通過CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理,調(diào)度,分析和運(yùn)算,針對(duì)車型的不同配置,進(jìn)行相應(yīng)的能量管理,實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量優(yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。純電動(dòng)汽車車輛控制器是純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件,它對(duì)汽車的正常行駛,再生能量回收,網(wǎng)絡(luò)管理,故障診斷與處理,車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動(dòng)態(tài)控制相比,車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。湖北電動(dòng)汽車控制器價(jià)錢VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段,分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。
整車控制器出現(xiàn)故障的原因:功率器件損壞功率器件的損壞,一般有以下幾種可能:電機(jī)損壞引起的;功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的;器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的;電機(jī)過載引起的;功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞,一般有以下幾種可能:控制器內(nèi)部電路短路;外部控制部件短路;外部引線短路??刂破鞴ぷ鲿r(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù),一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移;控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài);接觸不良。
VCU具有扭矩管理、電池電機(jī)協(xié)調(diào)管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準(zhǔn)確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和能量回收工況下的扭矩請(qǐng)求和限制保護(hù),識(shí)別電機(jī)、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略,同時(shí)輸入狀態(tài)實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控功能,確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)車輛附件的控制,包括空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入輸出濾波、抗抖等處 理,保證信號(hào)有效。實(shí)現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度,實(shí)現(xiàn)各部件信號(hào)安全、高效、共享。整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。
整車控制器對(duì)于整車的控制分兩種情況,一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對(duì)象進(jìn)行指令與信息的傳遞;另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動(dòng)踏板是純電動(dòng)車中比較主要的輸入信號(hào),駕駛員通過對(duì)這兩個(gè)踏板進(jìn)行操作,將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛,然后電動(dòng)車的動(dòng)力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)力矩或是制動(dòng)力矩。因此,整車控制器要采集踏板信息,解析出駕駛員的操作意圖,并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的力矩輸出需求。在純電動(dòng)車中,動(dòng)力電池是提供能量的唯1來源,電池除了給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電以外,還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程,整車控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量優(yōu)化管理,以獲得比較佳的能量利用率。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成。新能源汽車的控制器經(jīng)銷商
VCU的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些?義烏整車控制器
車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元,是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài),采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào),根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后,監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作,它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作??梢哉f車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞,起到了中流砥柱的作用。義烏整車控制器
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