巷道式堆垛機的優(yōu)勢:巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有:操作簡單、靈活,高效率三大優(yōu)點,巷道堆垛機還...
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構,包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,不受WMS控制。操作員按下機載電...
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以...
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內設備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內的貨物運送到巷道口,完成出入庫作...
AGV小車二維碼導航:1、二維碼導航,支持向前、向后、原地360度旋轉,轉彎半徑小,定位精度高;2.運動控制靈活,較大運行速度可達1.5m/s;3.多集裝箱搬運:支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運;4.智能/電源管理:低功耗自充電,免維護鋰電池,安全無污染;5...
智能AGV小車,車體型號單向潛伏AGV;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制??刂品绞街悄苓\動控制系統(tǒng);導航方式:磁條引導/無軌引導(可選);行進方向為:前進,左右轉彎,分支;通信功能:無線局域網(wǎng)(可選);驅動方式:差動驅動;驅動...
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構,板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起...
與雙柱堆垛起重機相比,單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點,但一些明顯的優(yōu)點包括:項目總成本降低,動態(tài)性能更高,這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,節(jié)約成本。當然,有時由于負載的大小、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,我們需要存儲和檢...
堆垛機的組成1.金屬結構:堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構;3.升降機構;4.裝載平臺;5.存取機構;6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構、限制貨箱內貨叉微升降行程、檢測...
Z型斗式提升機是我司設計制作的斗式提升機系列產品中的一種,根據(jù)進、出料口位置的不同而型似字母Z字得名;可以在任意位置滿足多點卸料的要求,其中我們又有老款Z型斗式提升機和新款Z型斗式提升機之分;老款設備主要應用于提升高度在5米以下,物料種類限于顆粒及小塊狀物料,...
斗式提升機常見故障及處理:1、料斗帶打滑導致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法:立即停機,拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊,就是說明張緊裝置的行程太短,需要進行調節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機筒跑偏,料斗帶跑偏容易導致料斗帶撕裂...
Z型提升機按照結構不通可分為:Z型斗式提升機和Z型托盤式垂直提升機Z型垂直提升機的叫法主要是根據(jù)輸送形式為垂直提升而得名,又稱為:連續(xù)式托盤提升機,托盤式垂直提升機,由設備框架、傳動軸、鏈輪、傳動鏈條及組合式托盤、承載鏈條等組成,全程采用該分子耐磨導軌導向,具...
提升機工作機構組成:主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機在使用過程中,當提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準確停車時,都需使用調繩離合器來調節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調繩離合器結構和組成1.2制動系統(tǒng)及其作用(制動器和液壓站)1...
深井提升時,由于兩側鋼絲繩長度變化大,力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(園柱圓錐形卷筒),現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調繩離合器、誠速器、深度指示器和制動器等·雙卷簡提升機的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒,經(jīng)調繩離合器與主軸相連...
液壓提升機主要是額定載荷較大的提升機,一般情況下10T以上到5000T的提升機會被設計成液壓提升機往復式提升機也稱往返式提升機是由鏈條帶動,通過變頻調速控制電機,以便提升轎廂上下往復運動。提升轎廂上配有傳動機構,以便被輸送物自動進入升降機的提升轎廂上。往返式提...
循環(huán)式提升機是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設備。該機的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動,在鏈條上安裝一臺隨著升降鏈反復升降的輸送機,貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機上,升降機起動進行升降作業(yè),升降到出口位置后剎車停機,由可升降的輸送...
斗式提升機的輸送工作原理是:料斗把物料從下面的儲藏中舀起,隨著輸送帶或鏈提升到頂部,繞過頂輪后向下翻轉, 斗式提升機將物料傾入接受槽內。帶傳動的斗式提升機的傳動帶一般采用橡膠帶,裝在下或上面的傳動滾筒和上下面的改向滾筒上。鏈傳動的斗式提升機一般裝有兩條平行的傳...
AGV在日本的企業(yè)中應用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產的AGV大部分屬于這類產品(AGC)。這類產品完全結合了簡單的生產應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運,并沒有刻意強調AGC的自動裝卸功能。在引導時,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產業(yè)發(fā)...
RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,做直線運動和往復運動,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結構上,RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)...
穿梭車RGV又稱(軌道導向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能的不同,可分為兩種類...
RGV小車俗稱軌道運輸車,可以在軌道上實現(xiàn)來回移動運輸,早在16年前就在國內投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等。可根據(jù)運動方式可分為:環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV小車的系統(tǒng)...
RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展,通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足,RGV小車應運而生,它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此...
RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,可沿指定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種轉移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術:鉸鏈結構、發(fā)動機分體技術和能量回饋。...
RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。...
RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。...
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應的地方...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動:AGV小車的特點是輪式移動,與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV小車具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比,AGV不需...
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,從而實現(xiàn)制導。這項技術在應用較早,其主要優(yōu)點是技術先進。與有線制導相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本高,...