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堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停、聲光信號(hào),這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。山東立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車(chē)和取放貨物時(shí),將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。江西有軌堆垛機(jī)有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格。
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶(hù)界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶(hù)接受,很大程度上方便了用戶(hù)。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。(1)通過(guò)堆垛機(jī)的車(chē)載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶(hù)界面,進(jìn)行前端編程,完成人機(jī)交互界面。(2)通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶(hù)友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤(pán)、頂梁、升降平臺(tái)、貨叉、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成。
堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無(wú)論是哪種車(chē)道的道式堆垛機(jī),大多采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,可以保證堆垛機(jī)在車(chē)道上工作時(shí)具有很高的停車(chē)精度,從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車(chē)過(guò)猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過(guò)程穩(wěn)定,滿(mǎn)足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。泰州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商家
巷道式堆垛機(jī),可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物。山東立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)
堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。控制裝置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,其中自動(dòng)控制包括車(chē)載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過(guò)載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。山東立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2016-03-30,自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國(guó)生產(chǎn)、銷(xiāo)售自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,開(kāi)發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家產(chǎn)品,確保了在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。