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RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車,可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)運(yùn)輸,早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。可根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為:環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是自己單獨(dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車,目的是為了我們的自己的智能倉庫。RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長,可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量。泰州RGV有軌小車廠家直銷
RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動(dòng)來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對較低,從而明顯降低了倉儲(chǔ)成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。四川RGV軌道搬運(yùn)車廠家RGV電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上。
RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障相對較少,整體維護(hù)成本相對較低,可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車;此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV小車充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右,可以在晚上完成,沒有影響小車的工作時(shí)間。
RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對較少,整體維護(hù)成本相對較低,可靠性高。重慶RGV
RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。泰州RGV有軌小車廠家直銷
RGV小車根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因?yàn)樵谥圃靷}庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,效率低下且容易出錯(cuò);使用AGV臺(tái)車可以輕松完美地解決這個(gè)問題,不僅降低了人工成本,也讓工作環(huán)境更加安全。泰州RGV有軌小車廠家直銷
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國槐大道16號(hào),是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家的解決方案。公司具有自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。鶴奇致力于開拓國內(nèi)市場,與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競爭力的自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家產(chǎn)品,確保了在自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家市場的優(yōu)勢。