堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車。江蘇倉庫堆垛機銷售公司
堆垛機的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機類型,包括:輥道輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機、升降移料機、提升機等。同時,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端、叉車、平衡起重機等。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大。如果有這樣的設(shè)備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案!江蘇倉庫堆垛機銷售公司堆垛機的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機構(gòu);起升機構(gòu);載貨臺;存取機構(gòu);駕駛室;安全保護裝置;電氣設(shè)備。
堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1。拖航時必須將吊臂拆除,然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場,使起重機有一個堅實平坦的工作場地。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度;C.仔細檢查指定的潤滑部位,看潤滑部位的潤滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度,然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為);F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿足使用要求。
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,手動調(diào)速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設(shè)有強制換速開關(guān),高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準確性稍差。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高。上海倉庫堆垛機廠家
雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。江蘇倉庫堆垛機銷售公司
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),從而提高工作速度。江蘇倉庫堆垛機銷售公司