堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...

連續(xù)式垂直升降機:連續(xù)式垂直升降機是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合，其占地面積小，常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品，例如:紙質包裝箱、周轉箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品，最大載荷約500KG，因其連續(xù)輸送的特性，所以輸送更快，效率比往復式更高...

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機...

AGV的優(yōu)點：1.可靠性高：與人工搬運效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準確，較大提高了物料搬運效率。同時，AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護能...

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構、升降機構、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣，有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結構的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高，運行...

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式、叉車式和機械手式?？刂葡到y(tǒng)：由計算機...

堆垛機在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢，這些堆垛機有很多優(yōu)勢，包括：堆垛機比叉車便宜。這也是為什么堆垛機至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書，但堆垛機不需要。任何訓練有素的員工都可以輕松操作它們。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇，堆垛機提供的好處就...

斗式提升機常見故障及處理：1、料斗帶打滑導致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法：立即停機，拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊，就是說明張緊裝置的行程太短，需要進行調節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機筒跑偏，料斗帶跑偏容易導致料斗帶撕裂...

AGV優(yōu)勢：1.自動化程度高；AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室，專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受，并執(zhí)行，將輔料送到相應的地方...

1.礦井提升機系統(tǒng)組成根據(jù)工作原理和結構的不同，提升機可分為纏繞式提升機和摩擦式提升機兩大類。纏繞式提升機根據(jù)其滾筒上的纏繩多少又分為單繩纏繞式提升機和多繩纏繞式提升機。單繩纏繞式提升機根據(jù)滾筒的個數(shù)和結構有單滾筒、雙滾筒和可分離滾筒3種類型。它工作可靠，結構...

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導航:AGV單機通過自己的導航設備測量計算其全球坐標中的位置和航向。導引:AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預設的理論軌跡，即...

自動導引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式運動，具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中常用的其他設備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，可...

循環(huán)式提升機是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設備。該機的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動，在鏈條上安裝一臺隨著升降鏈反復升降的輸送機，貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機上，升降機起動進行升降作業(yè)，升降到出口位置后剎車停機，由可升降的輸送機將貨物送出...

提升機的分類及區(qū)別經(jīng)過多年的發(fā)展，由于提升機的應用范圍越來越廣，提升機的種類也變得多樣繁復起來，由較初的不銹鋼網(wǎng)帶提升機發(fā)展到多種類，多用途，多屬性提升機按照動力分類可以分為手動、電動、液壓三類。按照用途分類可以分為建筑用地提升機和船用提升機。按照功能分類可以...

液壓提升機主要是額定載荷較大的提升機，一般情況下10T以上到5000T的提升機會被設計成液壓提升機往復式提升機也稱往返式提升機是由鏈條帶動，通過變頻調速控制電機，以便提升轎廂上下往復運動。提升轎廂上配有傳動機構，以便被輸送物自動進入升降機的提升轎廂上。往返式提...

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...

RGV，也叫軌道穿梭車。可編程實現(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。...

堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調...

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達...

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，可沿指定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術：鉸鏈結構、發(fā)動機分體技術和能量回饋。...

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以...

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；...

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)...

制動系統(tǒng)組成：盤形制動器裝置與液壓站組成了礦井提升機的制動系統(tǒng)，用于實現(xiàn)提升機的工作制動和安全制動。盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行部件，它具有下列優(yōu)點:體積小、重量輕、慣性小、動作快、可調性好、可靠性高、通用性高、基礎簡單、維修、調整方便。該部件主要由若干個單...

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解：假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司，每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，這樣在公司的監(jiān)控中心就可...

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。2.驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出，操作速度、方向和...