自動堆垛機

來源: 發(fā)布時間:2023-09-07

堆垛機操作機構(gòu):常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺和裝卸機構(gòu):裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。堆垛機機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。自動堆垛機

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堆垛機的應(yīng)用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。盱眙有軌堆垛機銷售廠家堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。

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堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。

堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩(wěn)。單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。

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堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車。常州自動堆垛機銷售公司

巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。自動堆垛機

堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn)、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準(zhǔn)確停車,整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機性能參數(shù):較大載重量1000kg,運行軸**速度160m/min,運行軸加速度0.5m/s2。自動堆垛機