隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場,除了AGV,RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,它具有動作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中的其他設(shè)備相比,AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,也稱為軌道穿梭車,可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設(shè)置為任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中,不需要駕駛叉車進入巷道,安全性會較高,有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。鹽城智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。北京智能RGV供應(yīng)商家RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用。
RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車,意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計,運輸和搬運貨物時無需其他設(shè)備進入巷道??焖侔踩苡行岣邆}庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)輸電線路之間的物流通信。它的主要特點是地面有有形的軌道,沿著固有的軌道行走,而且路線相對單一。RGV,英文的縮寫,也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。
RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,對操作人員要求低,運行穩(wěn)定性強,故障少,整體維護成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,做直線往復(fù)式運動。
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,充電時間一般在8小時左右,可以在夜間完成,不影響汽車的工作時間。RGV直線往復(fù)式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。鹽城智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車特點:加速和移動速度都比較快,適合運送重型工件。鹽城智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經(jīng)常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風(fēng)道散熱,要保持風(fēng)道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢操作簡單,人性化設(shè)計。主要部件全部進口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高。可以實現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。鹽城智能RGV生產(chǎn)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機軟件研發(fā)、銷售,機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備。,是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)出名企業(yè)。