巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu):巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅(qū)動,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,使得作業(yè)高度提高。盱眙有軌堆垛機價格
堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,非常適合主高架倉庫,具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機,大多采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè)。湖北電動堆垛機廠家堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機的配置可以是高的,也可以是低的。
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負(fù)載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機清理導(dǎo)軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護(hù)工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機的動力。堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。福建全自動堆垛機銷售廠家
巷道式堆垛機,大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能。盱眙有軌堆垛機價格
橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,因為立柱高度的限制,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。盱眙有軌堆垛機價格
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