徐州RGV小車(chē)

RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車(chē)可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快。因此，倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí)，班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV特點(diǎn)：行走路線(xiàn)不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。徐州RGV小車(chē)

RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn)，配合智能倉(cāng)庫(kù)，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力，我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成，沒(méi)有任何壓力。小車(chē)作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng)，如出入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快，較大降低了存儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí)，班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。鎮(zhèn)江地軌導(dǎo)向RGVRGV小車(chē)應(yīng)用于出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車(chē)，而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē)，降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓?zhuān)号袛郣GV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近，RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。

RGV小車(chē)的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車(chē)的承載能力：市場(chǎng)主流的RGV臺(tái)車(chē)，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車(chē)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車(chē)的情況來(lái)看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；電池續(xù)航：主流汽車(chē)一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上，充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在夜間完成，不影響汽車(chē)的工作時(shí)間。直線(xiàn)往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。

RGV小車(chē)直線(xiàn)往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV，做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車(chē)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線(xiàn)就很難重建，成本也很高，所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。RGV小車(chē)主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。江蘇智能RGV生產(chǎn)廠(chǎng)家

RGV全部采用聚氨酯輪驅(qū)動(dòng)，配合特質(zhì)的鋁合金型材軌道。徐州RGV小車(chē)

RGV小車(chē)根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類(lèi)型。一種是直線(xiàn)往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)，可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車(chē)一起工作。主要用于生產(chǎn)線(xiàn)，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線(xiàn)不方便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；RGV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有快捷、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。徐州RGV小車(chē)