本實用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個電機驅(qū)動，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長，這就造成，當光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大，使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實現(xiàn)要素：為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面，本實用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷，其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動。本實用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動。找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽光伏板清洗機器人
其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，每個驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進行說明：滾刷3與驅(qū)動電機11傳動連接，即驅(qū)動電機11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機12傳動連接，即第二驅(qū)動電機12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個電機驅(qū)動，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅(qū)動，其余滾刷由不同的電機驅(qū)動。在本實施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機各自的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機11的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機12的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。溫州光伏清洗設(shè)備紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面上光伏組件進行清洗的需要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動強度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，設(shè)置了一種小型清洗裝置，具體為一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置，包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：供水裝置，與電氣控制箱連接從而供水；進水管，與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出；連接管。
所述排水主軌上垂直所述排水主軌長度方向設(shè)置有若干所述防水導(dǎo)軌，所述防水導(dǎo)軌頂部中間沿其長度方向設(shè)有通槽，所述防水導(dǎo)軌底部兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽，所述壓碼扣件設(shè)置在所述通槽中，所述光伏組件兩側(cè)通過所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導(dǎo)軌頂部。進一步地，還包括輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌中部設(shè)有圓弧凹槽，所述輔助導(dǎo)軌頂端設(shè)有膠墊，所述輔助導(dǎo)軌通過所述膠墊設(shè)置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間，并且所述輔助導(dǎo)軌兩端插入所述接水槽中。進一步地，所述排水主軌、防水導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌均為鋁型材。進一步地，所述防水導(dǎo)軌底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽。進一步地，所述防水導(dǎo)軌頂部端面設(shè)有防水膠帶。進一步地，所述排水主軌底部垂直設(shè)有排水管，所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術(shù)方案，排水主軌中部沿長度方向開設(shè)有排水槽，排水主軌上垂直排水主軌長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌，防水導(dǎo)軌兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽，光伏組件通過壓碼扣件設(shè)置在防水導(dǎo)軌的頂部，滴落在光伏組件表面雨滴向防水導(dǎo)軌兩側(cè)的接水槽流入，同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出，實現(xiàn)多方位導(dǎo)水，防止積水，延長光伏組件的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。浙江光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
過盈配合，實現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護；特別是當需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實用新型的另一實施例提供一種光伏板清潔機器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動電機和行走輪91，行走輪91用于帶動光伏板清潔機器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動電機的輸出軸連接，即，此驅(qū)動電機可同時驅(qū)動與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動。在其他實施例中，也可以采用不同的驅(qū)動電機分別驅(qū)動滾刷和行走輪91。如圖5所示，較佳地，刷軸8與支撐板架9通過聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83，卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上，且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。嘉興光伏太陽能板清洗設(shè)備
紹興找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。安徽光伏板清洗機器人
本發(fā)明涉及光伏電站組件清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。背景技術(shù)：目前，我國很多地區(qū)采用太陽能發(fā)電，而對太陽能收集及發(fā)電需要用到光伏，而光伏發(fā)電量的多少主要取決于光伏組件數(shù)量、光伏組件效率、逆變器效率傳輸損耗、太陽輻照量、環(huán)境影響及運維管理。而光伏組件表面污染是影響發(fā)電量主要原因，光伏組件表面污染會遮蔽到達光伏組件的光線，影響散熱，并且，具有酸堿性的灰塵沉積在光伏組件表面，長時間侵蝕后板面，使之粗糙不平；粗糙不平的組件表面更利于灰塵進一步積聚，同時增加了陽光漫反射。光伏組件長期處于野外惡劣的氣候條件下，日積月累沉積在光伏組件表面的塵土一般得不到及時清掃，形成了污垢，清理困難。特別是我國西部干旱少雨，沙塵天氣較多，大量的沙塵沉積在光伏組件表面阻擋和削弱了太陽光的穿透，粉塵吸收太陽能后還會導(dǎo)致光伏組件表面溫度升高，進一步加劇光伏組件發(fā)電的效能的下降。目前國內(nèi)外分別推出各種形式清理方法，如人工和機械清理，人工清理勞動強度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗。安徽光伏板清洗機器人
浙江東澤能源科技有限公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室，是一家專業(yè)的一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進出口技術(shù)進出口:進出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機械設(shè)備租賃:建筑工程機械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機械零件.零部件銷售:機械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準的項目 外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。公司。東澤能源科技是浙江東澤能源科技有限公司的主營品牌，是專業(yè)的一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進出口技術(shù)進出口:進出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機械設(shè)備租賃:建筑工程機械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機械零件.零部件銷售:機械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準的項目 外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅持以客戶為中心、一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進出口技術(shù)進出口:進出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機械設(shè)備租賃:建筑工程機械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機械零件.零部件銷售:機械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準的項目 外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機。