所述限位器7與移動組件線性連接從而在其移動至光伏組件8端部發(fā)出信號使其返回從而防止其過度移動；所述進(jìn)水管2、第二進(jìn)水管11、第三進(jìn)水管41均為ppr管；由于各種場合使用中，其中屋面寬度不一，為確保第三進(jìn)水管41能夠有效行走，根據(jù)寬度可增加移動組件、繩導(dǎo)軌6的數(shù)量。下面將系統(tǒng)的說明本發(fā)明的整體工作原理：首先啟動電氣控制箱，液位器14檢測水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動該閥門；若水位符合，則增壓水泵15啟動，開始向第二進(jìn)水管11供水，若電接點壓力表16檢測到水壓超過界限值，則啟動溢流閥17，釋放水壓。水自第二進(jìn)水管11流向連接管3，再流向第三進(jìn)水管41，自第三進(jìn)水管41上的噴頭42噴向光伏組件8，其中第三進(jìn)水管41通過與固定支架、滾輪固定，通過在電動收卷器51、變頻器帶動下，移動組件上的第二行走裝置在繩導(dǎo)軌6上移動，同時行走裝置帶動其上的連接管3隨之移動，其中變頻器能夠控制電動收卷器51的卷速及多個電動收卷器51同步移動；所述移動組件移動過程中，限位器7對其能起到限位的作用。上述技術(shù)方案體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的推薦技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏水動力清洗設(shè)備廠家
本實施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動連接式橋接裝置，至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁1以及支撐豎梁2，限位支架3，轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤5和扭簧6。其中：支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤支架4上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤5和扭簧6；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸7連接有支撐豎梁2；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤5可以在外力作用下在轉(zhuǎn)盤支架4上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，并通過扭簧6的作用回到下端。作為推薦，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊8，使支撐豎梁可以在限位支架3上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。作為推薦，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成；在正常狀態(tài)下，所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。作為推薦，限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4可以根據(jù)現(xiàn)場相鄰兩組光伏跟蹤支架間的高度和水平錯差，與支撐橫梁1的安裝角度進(jìn)行一定量的調(diào)整，使安裝在限位支架3上的支撐豎梁2能在允許的回轉(zhuǎn)角度誤差范圍內(nèi)進(jìn)行橋接。作為推薦，所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端4-1、限位端和輔助端4-2。杭州光伏太陽能板清洗光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間，所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時，所述支撐豎梁與輔助端平行，主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積，使機(jī)器人能順利越上橋接。本實施例結(jié)構(gòu)中，每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對接，形成一套完整的橋接。在設(shè)計允許的角度范圍內(nèi)，支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起，清掃機(jī)器人可以通過這套搭接形成的軌道進(jìn)行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用，始終保持在下端的限位上。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進(jìn)行變化時，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下，將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設(shè)計允許角度范圍以外時，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離，支撐豎梁上升到允許高點后在重力作用下回落到下端的限位托盤上。這樣，相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運行而不產(chǎn)生干涉。當(dāng)兩組光伏跟蹤支架同步運行時，橋接裝置可正常連接。當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后，另一組在運行過程中，可根據(jù)實際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離。當(dāng)運行方向相反時。
機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9，儲液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵，水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。參照圖1，回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。參照圖4，底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。參照圖4，擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。參照圖5所示，存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。參照圖7所示，連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個通孔，通孔均與波紋管12的底端連通，所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先將底座4安裝到機(jī)器人底盤1上，之后再將存放箱2安裝到底座4上方，并將存放箱2后端的水泵與機(jī)械臂連接。使用時，將裝滿清洗液的存放箱2沿著底座4頂端t形導(dǎo)軌5的方向安裝到底座4上方。無錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22，所述機(jī)身1左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22，所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22上端轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整桿21，所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22右側(cè)固定安裝有固定板27，所述固定板27右側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿23，所述伸縮桿23上端固定安裝在調(diào)整桿21中部，所述伸縮桿23可以進(jìn)行伸縮，通過對伸縮桿23伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于調(diào)整桿21傾斜角度的調(diào)整，所述調(diào)整桿21上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊24，所述角度調(diào)節(jié)塊24頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿25，所述角度調(diào)節(jié)塊24下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿26，所述第二伸縮桿26右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿25，所述第二伸縮桿26可以進(jìn)行伸縮，通過對第二伸縮桿26伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿25傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿23對于調(diào)整桿21角度的調(diào)整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿25角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量；所述第二調(diào)整桿25右端固定安裝有限位塊33，所述限位塊33下端設(shè)置有清洗軌道31，所述清洗軌道31為螺桿結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，所述清洗軌道31外側(cè)滾動安裝有清洗滑塊32，所述清洗滑塊32下端外側(cè)設(shè)置有滾動安裝桿34，所述滾動安裝桿34下端中部轉(zhuǎn)動安裝有清洗輥35。浙江光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏水動力清洗設(shè)備廠家
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需要進(jìn)行清洗時，通過電機(jī)驅(qū)動清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運動，通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機(jī)和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機(jī)帶動行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而對機(jī)器人實現(xiàn)移動控制；步驟四：通過掃描器掃描到障礙物，通過處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五：通過處理器發(fā)動信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行；通過處理器判斷可以直接進(jìn)行行走，減低速度，緩慢通過；步驟六：通過行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?，?jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中；步驟八：通過調(diào)整機(jī)構(gòu)2對清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。江蘇光伏水動力清洗設(shè)備廠家
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