湖州光伏太陽能板清洗工具

    機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9，儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵，水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。參照?qǐng)D1，回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。參照?qǐng)D4，底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。參照?qǐng)D4，擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。參照?qǐng)D5所示，存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。參照?qǐng)D7所示，連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔均與波紋管12的底端連通，所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先將底座4安裝到機(jī)器人底盤1上，之后再將存放箱2安裝到底座4上方，并將存放箱2后端的水泵與機(jī)械臂連接。使用時(shí)，將裝滿清洗液的存放箱2沿著底座4頂端t形導(dǎo)軌5的方向安裝到底座4上方。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏太陽能板清洗工具

    過盈配合，實(shí)現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實(shí)施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù)；特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸，安裝不同長度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個(gè)支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個(gè)支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪91，行走輪91用于帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，即，此驅(qū)動(dòng)電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，也可以采用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾刷和行走輪91。如圖5所示，較佳地，刷軸8與支撐板架9通過聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83，卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上，且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。溫州雙盤清洗設(shè)備南京找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過手柄驅(qū)動(dòng)殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng)；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)清潔部的清潔和吸塵管的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。進(jìn)一步地，所述吸塵罩內(nèi)且位于傳動(dòng)齒輪的上方固定設(shè)置有分隔板，所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿分隔板。通過采用上述技術(shù)方案，分隔板將傳動(dòng)齒輪進(jìn)行隔離，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸塵罩內(nèi)的吸力跟足，提高了吸塵管對(duì)灰塵的吸收效果；同時(shí)避免吸收的灰塵粘附在傳動(dòng)齒輪的表面。

    在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，為了使得清洗裝置對(duì)光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現(xiàn)在的市場(chǎng)，本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)控制清洗裝置，從而替換目前使用的清潔車。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合附圖1說明上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理：一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置，包括對(duì)各個(gè)電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對(duì)各個(gè)元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：與電氣控制箱連接從而供水的供水裝置、與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出的進(jìn)水管2、與進(jìn)水管2連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用的連接管3、與連接管3連接從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗的清洗組件、與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件8進(jìn)行的清洗的移動(dòng)組件。找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤1，所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠壓桿7；所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14，且擋板14將存放箱2分隔成儲(chǔ)液腔與靜置腔，靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動(dòng)安裝有分隔板10，且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13，所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過濾網(wǎng)，且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。推薦的，所述機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9，儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵。無錫光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。上海水動(dòng)力光伏板清洗工具

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    當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷8的正上方位置時(shí)，插銷8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤1不斷的移動(dòng)，從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗，其次，清洗時(shí)，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng)，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ)，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面，待廢液沉淀后，通過波紋管12對(duì)沉淀后的上清液進(jìn)行抽離，從而對(duì)廢液進(jìn)行回收再利用。當(dāng)存放箱2損壞或需要對(duì)存放箱2進(jìn)行更換時(shí)，通過手動(dòng)按壓擠壓桿7，擠壓桿7下移，將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷8推出，使得插銷8縮回到收放槽中，之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導(dǎo)軌5的方向推動(dòng)，使得存放箱2與底座4分離，對(duì)存放箱2進(jìn)行更換，通過存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后，將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可，能夠提高機(jī)器人的工作效率。湖州光伏太陽能板清洗工具

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