北京Panasonic伺服驅(qū)動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動信號，以此切斷電機電流，關(guān)閉電機輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅(qū)動器關(guān)閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關(guān)閉時，自動轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)?！りP(guān)于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時，會發(fā)生報警(Err31.0、Err31.2)。AC 伺服電機·驅(qū)動器 MINAS A6 系列是可滿足追求高速度、高精度及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的伺服。北京Panasonic伺服驅(qū)動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

電機可動范圍保護(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護」的檢出處理無效。

-調(diào)節(jié)電源接通時

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報警導(dǎo)致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復(fù)位時 北京Panasonic伺服驅(qū)動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。

MINAS A5 系列功率： 

從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。

?特性改善：

?速度響應(yīng)高達2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下）

?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業(yè)**輕（1kW～5kW）

?耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造

?安裝：與A4系列互換

A5系列驅(qū)動器的特點

?電源：單相AC100V、單/3相AC200V

?控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。

?實時自動增益調(diào)整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振。

?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。

?輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。?控制參數(shù)：擴大自動設(shè)定范圍。

?與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。

A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調(diào)節(jié)時也可使用2個制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時，很簡單的就能提高設(shè)備性能。

可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。還可對應(yīng)范圍較廣的機器。

A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用。 壽命診斷 劣化診斷，發(fā)出電機、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請勿施加(5.88m/s2以上的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請勿置于水、油、切削液等的液體中，請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

●請確認正確配線。接觸不良的配線、錯誤的配線會導(dǎo)致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

● 端子臺螺釘以及地線螺釘請按照P.2-13記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

● 使用安全功能進行系統(tǒng)構(gòu)筑時，為了符合設(shè)計，請充分理解相關(guān)安全規(guī)格和本書記載的事項。

● 打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅(qū)動器驅(qū)動的機器。

●請勿使用伺服使能開啟信號(SRV-ON)的ON/OFF進行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

●請注意散熱情況。驅(qū)動器隨著電機的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高，為了滿足驅(qū)動器周圍溫度的使用范圍，請考慮配置冷卻裝置。 通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。北京Panasonic伺服驅(qū)動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

增加了高速超小慣量電機，適應(yīng)更多場合。北京Panasonic伺服驅(qū)動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

保養(yǎng)和檢查時的注意事項

①電源開啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現(xiàn)錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器。2)切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器故障發(fā)生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 北京Panasonic伺服驅(qū)動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V