A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),可讀寫)交換信息等等特點(diǎn)。這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA,有的還可處理正負(fù)值的。這里的D,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性使得系統(tǒng)升級(jí)或改造更加容易實(shí)現(xiàn)。浙江空調(diào)自控柜PLC控制系統(tǒng)制造
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。運(yùn)動(dòng)控制,PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專門使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能,普遍用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。深圳工業(yè)自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)市價(jià)PLC控制系統(tǒng)的耐用性和穩(wěn)定性是企業(yè)選擇設(shè)備的重要考慮因素。
PLC的掃描周期,PLC的操作是按一定的時(shí)間周期進(jìn)行的,這個(gè)周期稱為掃描周期。掃描周期包括以下幾個(gè)階段:內(nèi)部處理:系統(tǒng)自檢和內(nèi)部數(shù)據(jù)處理。通信服務(wù):處理與其他設(shè)備的通信。輸入處理:采集輸入信號(hào)。程序執(zhí)行:根據(jù)輸入信號(hào)執(zhí)行用戶程序。輸出處理:將執(zhí)行結(jié)果輸出到控制設(shè)備。掃描周期的長(zhǎng)短取決于CPU的速度、硬件配置和用戶程序的復(fù)雜度。PLC的用戶程序執(zhí)行方式,PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,這包括三個(gè)主要階段:輸入采樣:讀取所有輸入信號(hào)。程序執(zhí)行:按順序執(zhí)行用戶程序。輸出刷新:將程序的執(zhí)行結(jié)果輸出到控制設(shè)備。
對(duì)于大中型PLC機(jī)來(lái)說(shuō),由于CPU對(duì)程序的掃描是分段進(jìn)行的,每段程序分段掃描完畢,即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài),因而較大程度上提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是,若程序分段不當(dāng),也可能引起實(shí)時(shí)性降低或運(yùn)行速度減慢的問(wèn)題。分段不同將明顯影響程序運(yùn)行的時(shí)間,特別是對(duì)于個(gè)別程序段特長(zhǎng)的情況尤其如此。一般地說(shuō),理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。多年來(lái),可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍;其功能從弱到強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。這里的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。PLC的選型需要考慮I/O點(diǎn)數(shù)、處理速度、存儲(chǔ)容量、通訊能力等因素。
PLC應(yīng)用應(yīng)用范圍:大型連續(xù)控制與中小規(guī)模離散控制的分界,由于DCS系統(tǒng)的高度集成性和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,它更適合應(yīng)用于大型、復(fù)雜、連續(xù)的工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域,如石化、電力、冶金等行業(yè)。這些行業(yè)通常具有工藝流程長(zhǎng)、控制變量多、生產(chǎn)環(huán)境惡劣等特點(diǎn),需要DCS系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的控制方案。而PLC則普遍應(yīng)用于中小規(guī)模、離散型生產(chǎn)線及自動(dòng)化設(shè)備的控制中,如機(jī)械制造、食品加工、包裝線等。這些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)控制系統(tǒng)的靈活性和可靠性要求較高,PLC憑借其單獨(dú)單元設(shè)計(jì)和編程靈活性成為好選擇。PLC系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性是企業(yè)選擇設(shè)備的重要指標(biāo)之一。浙江硬PLC控制系統(tǒng)制造
PLC具有自診斷功能,可以檢測(cè)系統(tǒng)故障并報(bào)警,方便維護(hù)人員及時(shí)處理。浙江空調(diào)自控柜PLC控制系統(tǒng)制造
PLC控制器通常包括以下幾個(gè)主要部分:1、傳感器系統(tǒng),傳感器系統(tǒng)包括各種檢測(cè)器件,如位置傳感器、力矩傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)等。它們向PLC提供關(guān)節(jié)位置、力矩、工件位置等實(shí)時(shí)反饋信號(hào),以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。2、外部裝置,根據(jù)應(yīng)用需求,PLC控制系統(tǒng)還需要集成其他外部裝置,如夾具、工裝、輸送機(jī)等,以完成特定的工藝任務(wù)。這些裝置通過(guò)PLC的輸入輸出接口進(jìn)行控制和交互。3、人機(jī)界面,現(xiàn)代PLC控制系統(tǒng)一般都配備觸摸屏或操作面板,方便操作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和手動(dòng)干預(yù)。同時(shí)還支持與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理。4、安全保護(hù),PLC控制系統(tǒng)需要集成各類安全保護(hù)功能,如緊急停機(jī)、過(guò)載保護(hù)、極限位置檢測(cè)等,確保人員和設(shè)備的安全運(yùn)行。浙江空調(diào)自控柜PLC控制系統(tǒng)制造
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