旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項:安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。開機前,應(yīng)仔細檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。低消耗:旋轉(zhuǎn)編碼器控制電源可只需三腳,能降低電源消耗。BHK16.05.A500-I2-5旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對型編碼器及增量型(incremental)編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運動的信號,一般會由其他設(shè)備或電路進一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號。絕對型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。二者的主要區(qū)別在于碼盤的結(jié)構(gòu)和輸出信號的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號,而絕對編碼器輸出的是二進制的數(shù)值。機器人旋轉(zhuǎn)編碼器價格表旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:通過旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測機械手上每個軸至精確位置,以便對操作元件做此刻正確的姿勢移動。
機床旋轉(zhuǎn)編碼器的種類:光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用很多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。
旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項:加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接:誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于核電廠的液位和流量檢測。
增量型編碼器可用來感應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)量的信號,再由程序轉(zhuǎn)化旋轉(zhuǎn)方向、位置及角度等信息,增量型編碼器可以是線性的,也可以是旋轉(zhuǎn)型。增量型編碼器因為其低成本,以及其信號容易轉(zhuǎn)換為運動相關(guān)的信號(例如速度)等特性,是很廣為使用的編碼器。增量型編碼器有機械式的及光學(xué)式的,機械式的編碼器需要對信號處理抖動,一般用在消費性產(chǎn)品上的旋鈕。例如大部分家用及車用的收音機就是用增量型編碼器作為音量控制的旋鈕,一般機械式編碼器只適用在轉(zhuǎn)速不高的應(yīng)用場合。光學(xué)式的編碼器則用在高速或是需要精確度高的場合。我們使用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測旋轉(zhuǎn)位置。機器人旋轉(zhuǎn)編碼器價格表
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于測量電機轉(zhuǎn)速,軸承的定位與舵機驅(qū)動的脈中信號的生成。BHK16.05.A500-I2-5旋轉(zhuǎn)編碼器
打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)光電絕對型編碼器,因其每一個位置單獨、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。BHK16.05.A500-I2-5旋轉(zhuǎn)編碼器