隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,越來越多的機械傳動裝置需要精確地控制其運動速度和位置。因此,編碼器作為一種關(guān)鍵的測量和控制組件,越來越得到廣泛應(yīng)用。編碼器可以用于旋轉(zhuǎn)運動和線性運動控制,包括測量轉(zhuǎn)速、位置、加速度等。本篇文章主要介紹增量式編碼器,包括其原理、類型、應(yīng)用及選型等方面的內(nèi)容。編碼器是一種用于測量機械運動的電子設(shè)備,它可以把機械運動轉(zhuǎn)化為電子信號,并傳遞給計算機、PLC、伺服控制器等設(shè)備進行分析和控制。增量式編碼器采用工控機獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計數(shù)板卡;S58系列增量編碼器采購平臺
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼單獨不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而極大簡化了安裝調(diào)試難度。S58系列增量編碼器采購平臺增量編碼器通過不斷對比的方式來計算實物體積的精確位置。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器是把角位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。按照讀出方式,編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種:接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。?
增量編碼器正確使用方法-選擇,對用戶而言,要想使用體驗更流暢,就要根據(jù)自己的實際具體情況合理選擇設(shè)施和設(shè)備。編碼器的選擇也是如此,在選擇設(shè)備時要注意哪些因素和細節(jié)?主要的是編碼器商戶的選擇。相對應(yīng)的使用體驗不僅來自設(shè)施和設(shè)備功能,還來自商家提供的各種服務(wù)。商戶的規(guī)模和市場口碑是選擇設(shè)施和設(shè)備過程中不可忽視的因素。從可以提供的產(chǎn)品體系和售后服務(wù)可以大致看出,當(dāng)然大家關(guān)心的是增量編碼器的價格。如果你想在購買過程中占據(jù)價格優(yōu)勢,你需要對市場情況有一個大致的了解。增量式編碼器優(yōu)點:成本較低,既適用于測角也適合測速無接觸精確測量。
光電編碼器的應(yīng)用增量型編碼器與絕對型編碼器區(qū)別:計米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計量物體長度距離。聯(lián)軸直測,與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸,通過輸出脈沖數(shù)計量。介質(zhì)檢測,在直齒條、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。機床方面,記憶機床各個坐標(biāo)點的坐標(biāo)位置,如鉆床等;自動化控制方面,控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提升機等。通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制,以達到張力控制。增量式編碼器選型:小型直流電行星齒輪減速電機,采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;S58系列增量編碼器采購平臺
增量式編碼器把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。S58系列增量編碼器采購平臺
增量式編碼器優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器。軸的每轉(zhuǎn)動一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就象征了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。S58系列增量編碼器采購平臺