900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-12

一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z),當(dāng)軸通過特定角度時(shí)會(huì)發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次,Z信號(hào)被斷言,通常總是在相同的角度,直到下一個(gè)AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時(shí)需要配準(zhǔn)信號(hào)的應(yīng)用。與xxx編碼器不同,增量編碼器不跟蹤,也不指示其所連接的機(jī)械系統(tǒng)的xxx位置。因此,為了確定任何特定時(shí)刻的xxx位置,必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置,該接口通常包括雙向電子計(jì)數(shù)器。廉價(jià)的增量編碼器用于機(jī)械計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)。通常,使用兩個(gè)編碼器:一個(gè)感測(cè)左右運(yùn)動(dòng),另一個(gè)感測(cè)前后運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:軍業(yè)。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)式編碼器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋轉(zhuǎn)時(shí),一般取比本值低的值。軸為防水用密封設(shè)計(jì)時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值較高。慣性力矩:表示旋轉(zhuǎn)式編碼器的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止時(shí)的慣性力的大小。軸容許力:是加在軸上的負(fù)載負(fù)重的容許量。徑向以直角方向?qū)S增加負(fù)重,而軸向以軸方向增加負(fù)重。兩者都為軸旋轉(zhuǎn)時(shí)容許負(fù)重,該負(fù)重的大小對(duì)軸承的壽命產(chǎn)生影響。動(dòng)作環(huán)境溫度:是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度,也是接觸外界溫度與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值。OAS50-8bit-CG-5V旋轉(zhuǎn)編碼器低噪音:旋轉(zhuǎn)編碼器采用渦輪傳感器結(jié)構(gòu),控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)低噪音。

編碼器的特點(diǎn):機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N(要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù))與輸出端子數(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個(gè)輸入端都象征一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào),而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)(輸入低電平有效或輸入高電平有效),輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二-十進(jìn)制代碼(BCD碼)。3、正確使用編碼器的控制端,可以用來擴(kuò)展編碼器的功能。

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng):要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。長期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。實(shí)心軸編碼器:編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。旋轉(zhuǎn)編碼器可以快速給出高精度的位置信息,可以用于高精度的控制系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng):電線延長時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長,容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。旋轉(zhuǎn)編碼器通常由外部環(huán)、內(nèi)部環(huán)和編碼器頭組成。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

編碼器頭位于內(nèi)外環(huán)之間,通過同時(shí)測(cè)量?jī)?nèi)外環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度來確定旋轉(zhuǎn)物體的精確位置。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

有些旋轉(zhuǎn)編碼器除了A相及B相外還有一個(gè)輸出,一般稱為Z相,每旋轉(zhuǎn)一圈Z相信號(hào)會(huì)有一個(gè)方波輸出,可以用來判斷轉(zhuǎn)軸的位置,例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉(zhuǎn)編碼器只有單獨(dú)一相的輸出,仍然可以判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,只是不能判斷旋轉(zhuǎn)的方向??梢杂迷诹繙y(cè)轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,有時(shí)也會(huì)以此量測(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義:編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈,A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù),但是A相和B相之間存在一個(gè)90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據(jù)這個(gè)相位差來判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時(shí),A相超前B相90°先進(jìn)行相位輸出,反轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相90°先進(jìn)行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖,所以可以作為復(fù)位相或零位相來使用。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備