旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等信號(hào)的傳感器。檢測(cè)直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合，如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、專業(yè)用鏡頭、電腦輸入裝置（如鼠標(biāo)及軌跡球）等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)型編碼器及增量型（incremental）編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器（relative encoder），利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號(hào)。絕對(duì)型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置，可視為一種角度傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用：核電廠。重量輕旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。OAS50-8bit-CG-5V旋轉(zhuǎn)編碼器容量大:旋轉(zhuǎn)編碼器的容量可以達(dá)到4K編碼字節(jié)，能實(shí)現(xiàn)大容量記錄和處理。
旋轉(zhuǎn)編碼器，也稱為旋轉(zhuǎn)傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器，是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器。它可以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中監(jiān)測(cè)物體的位置，速度和加速度，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號(hào)。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器在機(jī)器人，自動(dòng)化系統(tǒng)，速度控制和位置檢測(cè)等領(lǐng)域中有普遍的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和類型：旋轉(zhuǎn)編碼器的原理是基于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移，通過(guò)記憶和處理每個(gè)角度的變化，輸出數(shù)字信號(hào)。通常，旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為兩種類型：絕對(duì)編碼器和增量編碼器。
增量型編碼器有兩個(gè)主要輸出，分別稱為A和B，兩個(gè)輸出是正交輸出，相位差為90度。增量型編碼器的單圈脈沖數(shù)（PPR）為其旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)會(huì)輸出的方波數(shù)，如PPR為600表示旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)A和B都會(huì)輸出600個(gè)方波，但先后順序不同。光學(xué)式增量型編碼器可以有較高的單圈脈沖數(shù)，例如2500到10000。根據(jù)單位時(shí)間的旋轉(zhuǎn)量可以計(jì)算轉(zhuǎn)速，若是轉(zhuǎn)速很慢時(shí)可以直接根據(jù)方波的寬度計(jì)算轉(zhuǎn)速。若轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度太快，程序可能會(huì)跳過(guò)中間的狀態(tài)變化，出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向或是旋轉(zhuǎn)方向誤判的情形。旋轉(zhuǎn)編碼器通常由外部環(huán)、內(nèi)部環(huán)和編碼器頭組成。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)：絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單獨(dú)的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用：電機(jī)。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備
速度和方向信號(hào)可以通過(guò)不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)。重量輕旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商
單旋轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)與通常的絕對(duì)型編碼器具有同樣的特長(zhǎng)。旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測(cè)方式，選擇需要或不需要電源斷開時(shí)的支持電源用電池的類型。使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測(cè)場(chǎng)合。本型號(hào)為把旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)2n的代碼作為絕對(duì)值編碼器，通過(guò)并聯(lián)輸出。因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的輸出量。分辨率較大時(shí)，輸出量就會(huì)增加，方式是通過(guò)直接讀取輸出代碼，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。編碼器一旦被裝入機(jī)械，則可確定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零位作為坐標(biāo)原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù)字輸出。此外，不會(huì)因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)落，也無(wú)需進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位。另外，因高速旋轉(zhuǎn)，不能讀取符號(hào)時(shí)，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正確的數(shù)據(jù)，此外因停電等切斷電源，再次接通電源的情況下，也能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。重量輕旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商