達寬科技的力控系統(tǒng)具備強大的負載辨識能力,無論重量大小、形狀各異,不同材質,都能夠精確計算并識別末端負載的重量和重心參數。這一功能確保了在自動化流程中對負載的精確控制和調整。針對同一末端負載,我們的軟件支持在多種工況下進行力控調節(jié),以適應不同的操作需求。無論是常規(guī)作業(yè)還是特殊應用場景,都能實現精確的力控調節(jié)。
該機器人力控系統(tǒng)軟件以其強大的兼容性而著稱,能夠實時準確地讀取來自不同品牌的力傳感器數據,確??刂频木_性和智能化。此外,該軟件還能與包括ABB、KUKA、FANUC、新松等眾多品牌及型號的機器人實現實時通訊。無論是工業(yè)機械臂還是協(xié)作機器人,它都能實時讀取數據,以實現強大化的協(xié)同作業(yè)。 在電子制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機器人精確地放置微小的組件。浙江拋光力控系統(tǒng)監(jiān)測
達寬科技在力控技術的實際應用中取得了成就,特別是在汽車、航空和電子制造行業(yè)。在裝配環(huán)節(jié),達寬科技的力控系統(tǒng)能夠精確控制機器人施加的力,減少對精密部件或脆弱線路的損害,增強裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如,在服務器線束裝配中,力控技術的柔性控制能夠應對線束裝配過程中可能出現的微小偏差和不規(guī)則性,提升裝配的準確性和成功率。通過實時的力位調整、監(jiān)測和記錄,達寬科技的力控系統(tǒng)提高了焊接質量的穩(wěn)定性和一致性。此外,力控技術在汽車電子、消費電子產品、服務器、工業(yè)控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中也發(fā)揮著重要作用,確保每個連接點都達到高標準的質量要求,提高連接的穩(wěn)定性和產品一致性。通過精確控制機器人輸出的力,達寬科技的力控技術降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險,同時提高了裝配質量和一致性。河南簡控力控系統(tǒng)定制達寬科技的機器人力控系統(tǒng)是一個平臺級的“力控大腦”,它能夠與主流六維力矩傳感器廠商適配。
汽車線束裝配是電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng)連接的關鍵環(huán)節(jié),其精確度和可靠性直接影響終產品的性能。在傳統(tǒng)人工裝配過程中,線束組裝既耗時又費力,且易受人為因素影響,從而影響裝配質量和效率的穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動化技術的進步,機器人在線束裝配領域的應用日漸增多。力控方案通過力覺反饋技術,將力傳感器安裝在機器人末端執(zhí)行器上。通過達寬科技研發(fā)的實時力控系統(tǒng),對精確辨識后的負載進行補償,實現末端的零重力,從而精確識別機器人末端所承受的外力。根據工藝設定和外力檢測,給出機器人的補償信號,控制系統(tǒng)根據反饋信號,實時調整機器人的動作,從而實現精確的力控操作。
在測試和檢測領域,達寬科技的力控技術發(fā)揮著重要作用,特別是在座椅、扶手、空調出風口、機械按鍵、觸摸屏和人造骨骼等部件的檢測中。該力控系統(tǒng)通過整合位置檢測與力控檢測,機器人在執(zhí)行任務時能夠精確定位并感知所需施加的力,進而進行調整。這種技術的應用極大提高了檢測的準確性,增強了產品的可靠性,對制造業(yè)的質量控制產生了重大影響。目前,力位混合監(jiān)測技術已經廣泛應用于工業(yè)品、3C電子產品、生活用品、航空航天、醫(yī)療產品等多個領域。展望未來,隨著技術的不斷進步,力位混合監(jiān)測技術有望進一步擴展到能源、交通運輸、材料、食品與包裝等更多領域,為工業(yè)自動化帶來更多的機遇和優(yōu)勢。達寬科技的力控系統(tǒng)的信息欄區(qū)域能夠實時反映機器人的當前位置、作用力以及運動偏移量等關鍵數據。
力控技術是工業(yè)自動化中的關鍵組成部分,它賦予機器人“力覺”,使其能夠感知并適應外部環(huán)境的力。上海達寬科技有限公司專注于機器人柔性力控技術,推出了柔性力控系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠與主流品牌機器人和六維力矩傳感器廠商適配,實現實時通訊和多種功能整合,包括力/矩采集、負載辨識、策略控制等。這種系統(tǒng)降低了力控技術的使用門檻,使得機器人能夠在更多領域發(fā)揮作用。達寬科技的力控系統(tǒng)特別強調力-位混合控制功能,這使得機器人在執(zhí)行任務時能夠感知并調節(jié)接觸力,確保裝配動作的精細完成,同時具備柔性調整能力。例如,在全球首臺耐低溫加氫機器人系統(tǒng)中,達寬科技提供的力控技術支持機器人在低溫環(huán)境下實現精密裝配,成功替代人工完成高難度作業(yè)。這種技術的應用不僅提高了裝配成功率和產品良品率,還提升了作業(yè)的安全性。 達寬力控系統(tǒng)為制造商可以大幅提升焊接質量和生產效率,同時確保焊接部件的安全性和耐用性。中國香港抓取力控系統(tǒng)
汽車線束裝配是連接不同電氣設備電纜的關鍵環(huán)節(jié)。達寬力控系統(tǒng)能提高PCBA線束連接的穩(wěn)定性和產品一致性。浙江拋光力控系統(tǒng)監(jiān)測
在碼垛、組裝、搬運、裝配和包裝等關鍵環(huán)節(jié)中,達寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測,智能化防碰撞,明顯提高了生產效率的同時,有效預防產品損壞,減少了生產錯誤。
在醫(yī)療領域,達寬科技的力控系統(tǒng)輔助進行精細的手術操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術的成功率,為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗。
在3C電子產品制造中,達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測環(huán)節(jié)提供精確的力控制,力控裝配確保電子元器件在生產和組裝過程中不受損害,保障產品質量。
在汽車行業(yè),達寬科技的柔性力控系統(tǒng)在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環(huán)節(jié)中,能夠實現復雜部件的快速適配、精確組裝,明顯提升了汽車整車和零部件的質量和整體制造水平。 浙江拋光力控系統(tǒng)監(jiān)測