新一代智能AOI生產(chǎn)

中國機器視覺起步于80年代的技術引進，隨著98年半導體工廠的整線引進，也帶入機器視覺系統(tǒng)，06年以前國內機器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小，06年開始，工業(yè)機器視覺應用的客戶群開始擴大到印刷、食品等檢測領域，2011年市場開始高速增長，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求，加上計算機視覺技術的快速發(fā)展，越來越多機器視覺方案滲透到各領域，缺陷檢測功能，是機器視覺應用得多的功能之一，主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。采用高分辨率工業(yè)相機和智能圖像分析，檢測電子電路板上插件元器件多、錯、漏、反等缺陷。新一代智能AOI生產(chǎn)

  隨著電子技術、圖像傳感技術和計算機技術的快速發(fā)展，AOI（自動光學）檢測技術以其自動化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，成為表面缺陷檢測的重要手段，補足智能化生產(chǎn)線上的品質把控關。AOI是興趣面，可以較好體現(xiàn)范圍，也就是說邊界更加明晰，AOI其實屬性之一就是POI，采用UID標記。AOI就是有邊界的POI，那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來驗證數(shù)據(jù)的準確性。特別是研究街道尺度的，加上POI和AOI數(shù)據(jù)，對城市功能分區(qū)，城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。湖南專業(yè)AOI外觀檢測AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術，但發(fā)展迅速很多廠家都推出了AOI測試設備。

本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（Convolutional Neural Networks, CNN）是一類包含卷積計算且具有深度結構的前饋神經(jīng)網(wǎng)（Feedforward Neural Networks），是深度學習（deep learning）的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡仿造生物的視知覺（visual perception）機制構建，可以進行監(jiān)督學習和非監(jiān)督學習。作為圖像識別領域的算法之一，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡在學習數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡將用于提取圖像的判別特征，再通過分類器進行學習和識別

模板匹配就是先設定已知模板，已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實物影像或較小重復單元影像，通常情況下PCBAOI檢測中以實物影像為已知模板，F(xiàn)PD AOI檢測中則是較小重復單元。將采集到的圖像與模板影像進行重合比對，然后平移到下一個單元進行同樣比對，出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷，這里我們給灰階差異設定一個閾值，當灰階差超過設定閾值后，就被判定為真正的缺陷。從細節(jié)上講，閾值的設定過于嚴格出現(xiàn)誤判的概率就會增加，而閾值設定過于寬松漏檢出的概率就會增加，因此，被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度，進而對檢測結果起到了決定性的作用。AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。

    AOI圖像采集的然后一個關鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調動作非常重要，如下圖所示，當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導軌，電機和運動控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉換）數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預處理階段，是采集圖像的加工處理過程，為圖像比對提供準確可靠的圖片信息，主要包含了背景噪音減少，圖像增強和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法，圖像增強和銳化則是提高被檢測特征的對比度，突出圖像中需要關注的特征，忽略不需要關注的部分，方法是圖像二值化處理，經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少，能凸顯出需要關注的輪廓。 AOI檢測行業(yè)應用需求結構主要通過PCB、半導體和FPD的產(chǎn)量比例來進行測算得到。上海新一代智能AOI研發(fā)

與人工檢查做一個形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當于人工檢查時的自然光。新一代智能AOI生產(chǎn)

銷售的未來正面臨著**性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉型升級是主線，降本提質增效是重點。在機械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有智能視覺檢測設備等，現(xiàn)如今在市場經(jīng)濟體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場競爭，實施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競爭中贏得一席之地。未來有限責任公司工程機械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機械行業(yè)發(fā)展的重點，而智能化的普及更是重中之重。智能化設備設計、研發(fā)、制造、銷售、服務；科學研究和技術服務；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售、服務；信息系統(tǒng)設計、集成、運行維護、信息技術咨詢、集成電路設計、研發(fā)、銷售、服務；電子、通信與自動控制技術研究；計算機科學技術研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）；儀器儀表、測量設備；信息傳輸、軟件和信息技術服務；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務（依法需經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報；投資咨詢（不含限制項目）。許可經(jīng)營項目：集成電路制造；電子設備工程安裝；電子自動化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝的發(fā)展帶動了智能化設備設計、研發(fā)、制造、銷售、服務；科學研究和技術服務；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售、服務；信息系統(tǒng)設計、集成、運行維護、信息技術咨詢、集成電路設計、研發(fā)、銷售、服務；電子、通信與自動控制技術研究；計算機科學技術研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）；儀器儀表、測量設備；信息傳輸、軟件和信息技術服務；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務（依法需經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報；投資咨詢（不含限制項目）。許可經(jīng)營項目：集成電路制造；電子設備工程安裝；電子自動化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)的發(fā)展，我國智能化設備設計、研發(fā)、制造、銷售、服務；科學研究和技術服務；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售、服務；信息系統(tǒng)設計、集成、運行維護、信息技術咨詢、集成電路設計、研發(fā)、銷售、服務；電子、通信與自動控制技術研究；計算機科學技術研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）；儀器儀表、測量設備；信息傳輸、軟件和信息技術服務；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務（依法需經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報；投資咨詢（不含限制項目）。許可經(jīng)營項目：集成電路制造；電子設備工程安裝；電子自動化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟步入發(fā)展新常態(tài)后，智能化設備設計、研發(fā)、制造、銷售、服務；科學研究和技術服務；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售、服務；信息系統(tǒng)設計、集成、運行維護、信息技術咨詢、集成電路設計、研發(fā)、銷售、服務；電子、通信與自動控制技術研究；計算機科學技術研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）；儀器儀表、測量設備；信息傳輸、軟件和信息技術服務；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務（依法需經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報；投資咨詢（不含限制項目）。許可經(jīng)營項目：集成電路制造；電子設備工程安裝；電子自動化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)也處于新舊增長模式轉換的關鍵時期。新一代智能AOI生產(chǎn)

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