下圖是我們的電柜,原先是計(jì)劃通過三菱QD70定位模塊發(fā)脈沖控制IAI電缸的,后面才發(fā)現(xiàn)這款控制器是只能收差動(dòng)信號(hào),而QD70定位模塊是發(fā)出的集電極信號(hào),需要加轉(zhuǎn)換模塊才能使用。為了不影響設(shè)備調(diào)試,先接了IO信號(hào)控制電缸走點(diǎn)位和示教。也能用,就是不用電腦的話不知道示教的是多少距離,有改動(dòng)位置的話不容易恢復(fù)。右側(cè)的FX5U是外購設(shè)備的控制器,看它的485接口就閑置的,就研究了一下IAI電缸的modbus通訊,下面介紹下怎么用。首先看接線吧,電缸的1腳是B,2腳是AIAI設(shè)置電缸控制器那邊確認(rèn)站號(hào)和波特率即可,站號(hào)是撥碼開關(guān)設(shè)置的,默認(rèn)是0,表示1號(hào)站。波特率需要用軟件設(shè)置,就下面的這個(gè)軟件。由于只有保存?zhèn)浞萘宋恢脭?shù)據(jù),忘記保存參數(shù)配置文件,所以沒法上圖看在哪里配置,我用的這款波特率默認(rèn)的是38400,也沒去改。PLC參數(shù)設(shè)置PLC參數(shù)也就波特率,奇偶校驗(yàn)?zāi)切?,串口通訊的都是這些,設(shè)置一致就可以了。PLC編程因?yàn)槲沂荌O控制的,接線如下,選擇輸出指令控制器就會(huì)走到我示教好的位置1,它是電腦聯(lián)機(jī)IAI查看的主要是靠IO選擇,為了實(shí)現(xiàn)方便調(diào)試功能,我只要通過modbus通訊實(shí)現(xiàn)2個(gè)功能就行了。一個(gè)是讀取實(shí)時(shí)位置顯示在觸摸屏。伺服電缸歡迎在線咨詢。推桿電缸誰家好
超長壽命,操作維護(hù)簡單。電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長期工作,并且實(shí)現(xiàn)**度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以***的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。2.低成本維護(hù):電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。3.液壓缸和氣缸的比較好替代品:電缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。4.配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)5.電動(dòng)缸選型需要確定以下幾個(gè)指標(biāo):1)有效行程,單位mm。有效行程**電動(dòng)缸運(yùn)行的有效距離,一般低速的電動(dòng)缸(100mm/s以下)可以在有效行程的基礎(chǔ)上增加20mm左右的行程余量,以免在端部發(fā)生碰撞。速度較高的情況下需要適當(dāng)增加余量,以方便調(diào)試。螺桿電缸作用伺服電缸誰家的質(zhì)量比較好?
點(diǎn)擊「iHydrostatics」,發(fā)現(xiàn)不一樣的靜液壓世界i欄目說明#i產(chǎn)品#欄目定位于靜液壓傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品資訊,為你構(gòu)建專業(yè)級(jí)的產(chǎn)品信息發(fā)布平臺(tái)。iHydrostatics為你薈萃靜液壓領(lǐng)域內(nèi)的新產(chǎn)品資訊,讓你對(duì)產(chǎn)品動(dòng)態(tài)盡在掌握!產(chǎn)品看著這篇文章的標(biāo)題,思緒回到了童年猶記得,小時(shí)候喜歡坐著綠皮火車,聽火車在鐵軌之上,發(fā)出的“哐當(dāng)”的聲音,現(xiàn)如今,隨著科技的發(fā)展,時(shí)代的進(jìn)步高鐵應(yīng)運(yùn)而生,取而代之的是,因?yàn)殍F路的無縫焊接,我們?cè)僖猜牪坏健斑旬?dāng)”之聲感受不到列車運(yùn)行之中的顛簸之感這其中固然有先進(jìn)的焊接技術(shù)的功勞,但是鐵軌焊接部位的焊點(diǎn)的平整自然也離不開鋼軌精磨機(jī)的功勞。以前的軌道鋼軌精磨機(jī)的砂輪位置的調(diào)整是用液壓缸做驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)的,砂輪在液壓缸的推動(dòng)下打磨兩個(gè)鐵軌的焊接部位。但是客戶遇到兩個(gè)問題就是液壓缸的精度不夠,以及液壓缸的活塞桿不具備防旋轉(zhuǎn)的功能,這就導(dǎo)致鐵軌打磨的不平整.為了解決這個(gè)問題,客戶找到我們改用了THOMSON的ECT130的電缸,較高的重復(fù)定位精度和防旋轉(zhuǎn)的功能讓軌道打磨更加平滑,無后顧之憂。ECT130電缸帶給客戶的價(jià)值大負(fù)載大推力6噸,滿足客戶2噸推力的要求,自帶電機(jī),免去客戶單獨(dú)配置電機(jī)的繁瑣,電缸電機(jī)一體。
還有就是可以隨時(shí)查看和修改各個(gè)No位置數(shù)據(jù)。其他的功能我就沒去看了,也沒啥區(qū)別,只是對(duì)不同地址讀寫而已。讀取當(dāng)前位置下面是IAI手冊(cè)的一部分,它的9000-9001存放的就是當(dāng)前位置,寫指令讀取這個(gè)地址的數(shù)據(jù)就行了H為16進(jìn)制表示下面是5U的主站讀取指令,PLC作為主站,IAI為從站H1表示1號(hào)從站就是IAI,H3是功能碼,H9000為起始地址,H2位讀取個(gè)數(shù),格式就是上面的示列。CRC校驗(yàn)是不用考慮的,這條指令會(huì)自己計(jì)算,M3010為指令執(zhí)行結(jié)果標(biāo)志位,失敗M3010會(huì)ON,成功的話M3011會(huì)ON,成功讀取的數(shù)據(jù)就會(huì)存到D6000開始的地址里,轉(zhuǎn)到到D280起始的地址中。返回?cái)?shù)據(jù)示列如下正常數(shù)據(jù)返回的話,D280存的是數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),D281-D282就是電缸的當(dāng)前位置。2,讀取No:位置數(shù)據(jù)如上,No位置存放在1000H起始地址里,一個(gè)位置數(shù)據(jù)占用16個(gè)地址,就像讀取當(dāng)前位置那樣讀取就好了。功能碼還是03,起始地址變成了1000H,讀取個(gè)數(shù)變成了H50,一次讀取5條位置No數(shù)據(jù),讀取成功后存放在D15000開始的地址中然后做好觸摸屏能顯示就好3,寫入No位置數(shù)據(jù)地址沒變,功能碼變成H10了以上就是實(shí)現(xiàn)讀取實(shí)時(shí)位置和修改No位置數(shù)據(jù)的編程方式,有疑問可以一起探討,感謝觀看!調(diào)試成功后。一體式電缸的特點(diǎn)和應(yīng)用?
避免前后極限位置碰撞。2)額定速度,單位mm/s。用于確定電動(dòng)缸滿載時(shí)的額定速度,速度直接決定了電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際需要確定合適的速度,避免造成浪費(fèi)和成本的提高。3)額定出力,單位N或者kgf。電動(dòng)缸的推力和拉力是一致的,并且在整個(gè)行程上所有的位置出力大小也是相同的,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際需要選擇,并留好一定的余量,我公司生產(chǎn)的缸體本身留有一定的余量,具體請(qǐng)咨詢客服。4)定位精度,單位mm。一般指重復(fù)定位精度,選擇合適的精度有利于降低成本。5)電源電壓,單位V。我們提供多種的電壓選擇,有直流、交流等多個(gè)電壓段。常見品牌美國進(jìn)口電動(dòng)缸廠家:Exlar。成立時(shí)間:1992年總員工:72(2012)美國專業(yè)行星絲杠伺服缸制造廠家,**的一體化伺服缸造就行業(yè)能產(chǎn)品。Exlar官網(wǎng):/國內(nèi)電動(dòng)缸廠家:LIM-TEC。成立時(shí)間:2006年總員工:152人(2012年)起家是做電動(dòng)推桿和螺旋升降機(jī)。力姆泰克官網(wǎng):/美國進(jìn)口電動(dòng)缸廠家:Parker。主要是重型電動(dòng)缸缸,一個(gè)電動(dòng)缸價(jià)格比較低也是3萬元起。Parker官網(wǎng):/國內(nèi)電動(dòng)缸廠家:天譽(yù)科技,主要技術(shù)來自歐美,單個(gè)電動(dòng)缸可以做到60噸,單各電動(dòng)缸的精度可達(dá)1um是目前國內(nèi)電動(dòng)精度做到比較高的了。德川伺服電缸值得推薦。歐規(guī)螺桿電缸制造廠家
電缸的結(jié)構(gòu)以及用途。推桿電缸誰家好
電缸是采用電機(jī)與控制器,產(chǎn)生一定推力的直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比,電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的精確位置控制,精確速度控制以及精確推力控制的優(yōu)勢。同時(shí)具有低噪音,低振動(dòng),高速,節(jié)能,可任意加入中間定位點(diǎn),超長壽命等特點(diǎn)。并且可以在惡劣環(huán)境下無故障連續(xù)工作,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP67在機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),電子行業(yè),汽車行業(yè),如果電缸與配套控制器連接使用,可以替代液壓缸和氣缸。電動(dòng)缸是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品,電動(dòng)缸主要替代氣缸、液壓缸,電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門,升降,推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)和工作原理是:電動(dòng)缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制。電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠(渦輪渦桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是:電機(jī),絲杠(渦輪渦桿),螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠。推桿電缸誰家好
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司擁有精密金屬模組、電動(dòng)推桿、機(jī)械手臂的研發(fā)、制造、銷售;自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備研發(fā)、加工、維修、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù);機(jī)械設(shè)備、模具、工業(yè)皮帶、五金交電、工控產(chǎn)品、橡塑制品、氣動(dòng)產(chǎn)品、勞保用品、低壓電器、辦公用品、紡織用品、建筑材料、水暖器材、電線電纜、電腦軟硬件、化工產(chǎn)品(以上不含危險(xiǎn)化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷售;自動(dòng)化設(shè)備及檢測設(shè)備的租賃;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)) 等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電缸,電機(jī)。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。誠實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電缸,電機(jī)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電缸,電機(jī)市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。