高分辨率雷視一體機(jī)應(yīng)用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-14

下一階段,車路協(xié)同技術(shù)將會(huì)進(jìn)一步升級(jí),雷視一體機(jī)可以配合路側(cè)RSU通信單元,與救護(hù)車、救火車等特種車輛聯(lián)動(dòng),為他們規(guī)劃快路線,自動(dòng)全綠燈放行。車與車、車與人、車與路能形成云互聯(lián),司機(jī)不需要通過(guò)看誘導(dǎo)屏來(lái)獲知前方交通信息,當(dāng)前方有交通事故或道路擁堵時(shí),雷視一體機(jī)可以配合路測(cè)通信、計(jì)算、顯示設(shè)備以實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的控制功能,汽車上的智能車機(jī)會(huì)接受到RSU發(fā)來(lái)的信號(hào),自動(dòng)進(jìn)行減速或避讓,助力實(shí)現(xiàn)載運(yùn)工具與基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同一體化運(yùn)行。


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按照“端-邊-云”的整體協(xié)同架構(gòu),集萃感知雷視一體機(jī) V2X 解決方案以集萃感知雷視一體機(jī)為主要感知單元,可支持城市道路、智慧高速的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用。其中,交通通道管理將是一項(xiàng)不可或缺的應(yīng)用功能:通過(guò)使用附近的或平行車道可平衡交通需求,也可使用控制策略,如當(dāng)前方發(fā)生事故時(shí)可選擇換向行駛;改變?cè)训琅鋾r(shí)方案;利用信息情報(bào)板發(fā)布信息,誘導(dǎo)駕駛員選擇不同的路徑;交通系統(tǒng)狀況預(yù)測(cè):運(yùn)用雷視一體機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行狀況,為交通系統(tǒng)有效運(yùn)行提供預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),包括旅行時(shí)間、停車時(shí)間、延誤時(shí)間等;提供交通狀況信息,包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨預(yù)測(cè)、能見度和空氣質(zhì)量;提供交通需求信息,如車流量等。


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與現(xiàn)有的其他路側(cè)感知方案相比,基于雷視融合一體機(jī)的路側(cè)感知方案有以下的功能優(yōu)點(diǎn):低延遲傳統(tǒng)的路側(cè)感知方案多采用多點(diǎn)傳感器(視頻,雷達(dá))通過(guò)網(wǎng)絡(luò)匯聚到MEC中,然后利用MEC的GPU進(jìn)行視頻處理和目標(biāo)融合。但受限于網(wǎng)絡(luò)傳輸和視頻編解碼,視頻目標(biāo)延遲較大且不可控(RTSP推流延遲普遍在200ms–1s),和雷達(dá)目標(biāo)融合難度較高、精度較差。而采用雷視融合一體機(jī),攝像頭的原始視頻流直接在設(shè)備內(nèi)連入處理器,省去了網(wǎng)絡(luò)傳輸和視頻編解碼的過(guò)程,將延遲控制在50ms之內(nèi)。《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》等標(biāo)準(zhǔn)中明確要求各場(chǎng)景端到端的延遲不能超過(guò)100ms?;诶滓暼诤弦惑w機(jī)的路側(cè)感知方案可以完全滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

雷視融合一體機(jī)主要功能:集萃感知“慧海-3”雷視融合一體機(jī)采用廣域微波探測(cè)技術(shù)、低照度目標(biāo)識(shí)別技術(shù)、雷達(dá)視頻數(shù)據(jù)級(jí)真融合技術(shù)等,可用于智能交通道路信息的實(shí)時(shí)全息感知,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、車路系統(tǒng)等多維感知應(yīng)用。設(shè)備雷達(dá)模塊采用FMCW調(diào)試方式,支持雙向12車道,多遠(yuǎn)450米探測(cè)距離,融合檢測(cè)精度≥98%,距離分辨率≤0.25m;設(shè)備采用彩色800萬(wàn)4K攝像頭,支持透霧、強(qiáng)光抑制、寬動(dòng)態(tài),并具有多種白平衡模式,可在雨雪、霧、大風(fēng)、灰塵、強(qiáng)光燈復(fù)雜惡劣氣候條件下正常工作,防護(hù)等級(jí)IP67;設(shè)備內(nèi)置ARM+NPU架構(gòu)的低功耗邊緣計(jì)算內(nèi)核,可通過(guò)深度學(xué)習(xí),對(duì)交通目標(biāo)種類和行為事件進(jìn)行更準(zhǔn)確的分類和識(shí)別檢測(cè);設(shè)備上位機(jī)功能豐富,支持多目標(biāo)的位置,車道,速度、方向等信息檢測(cè)的實(shí)時(shí)展示,并支持交通異常事件、車輛特征、多斷面車流、目標(biāo)分類識(shí)別(行人、非機(jī)動(dòng)車、小型車、中型車、大型車等)、車輛軌跡追蹤等功能,提供多種開放數(shù)據(jù)接口;設(shè)備支持網(wǎng)絡(luò)與RJ45、RS485數(shù)據(jù)上傳;設(shè)備支持多設(shè)備在服務(wù)器端的實(shí)時(shí)拼接和數(shù)據(jù)接力。 集萃感知可供應(yīng)各類雷視一體機(jī),請(qǐng)放心合作。

雷視融合一體機(jī)將感知融合的算法前移至端側(cè),大幅降低了感知延遲和邊緣側(cè)的計(jì)算壓力,并利用視頻和雷達(dá)各自的優(yōu)勢(shì),提升了目標(biāo)的精確度。路側(cè)感知系統(tǒng)是車路協(xié)同中的系統(tǒng)?;诶滓暼诤弦惑w機(jī)可以部署并實(shí)現(xiàn)路側(cè)感知全覆蓋,滿足車路協(xié)同的各類應(yīng)用場(chǎng)景與定位要求。雷視融合一體機(jī)目前已在多個(gè)示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)部署使用。未來(lái),雷視融合一體機(jī)將會(huì)進(jìn)一步提升探測(cè)精度,并融入更多的交通事件檢測(cè)算法,充分支撐路側(cè)感知對(duì)傳感器和數(shù)據(jù)的各種需求。集萃感知可供應(yīng)品質(zhì)雷視一體機(jī) 。鎮(zhèn)江雷視一體機(jī)型號(hào)

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中國(guó)目前的擁有25萬(wàn)個(gè)繁忙路口,15萬(wàn)公里高速公路,400萬(wàn)公里路段,而完成智能化改造的不足5%,按每個(gè)路口平均安裝2臺(tái),每1km路段平均安裝1臺(tái)計(jì)算,可開拓市場(chǎng)規(guī)模達(dá)千億元。在目前的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,集萃感知DPI-VR-800A雷視一體機(jī)各項(xiàng)主要參數(shù)均優(yōu)于其他雷達(dá)廠家,市場(chǎng)潛力巨大。雷視一體機(jī)適用場(chǎng)景:數(shù)字化全息道路、交通違章違法檢測(cè)、交通事故檢測(cè)、車路協(xié)同。產(chǎn)品性能通過(guò)公安部交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心、安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)雙重測(cè)試認(rèn)證。高分辨率雷視一體機(jī)應(yīng)用

江蘇集萃深度感知技術(shù)研究所有限公司致力于安全、防護(hù),以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于雷視一體機(jī),單燈控制器,雷達(dá),是安全、防護(hù)的主力軍。集萃感知始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。集萃感知?jiǎng)?chuàng)始人岳玉濤,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。

標(biāo)簽: 雷視一體機(jī)