海南自動拋料無人船功能

3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、市場總監(jiān)張軒、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會進行了深入交流。交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產(chǎn)品的推廣應用給予建議，認為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚船舶智能化改造，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。海南自動拋料無人船功能

小豚智能是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應商，其多項無人船艇關鍵技術在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，公司研發(fā)的產(chǎn)品、技術已在環(huán)保、船舶、測繪、應急、教育等領域得到廣泛應用。小豚智能曾榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎，并于今年正式入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，成立一年多即取得國家高新技術企業(yè)認定。獲得天使基金本輪投資后，公司將繼續(xù)引入技術人才、擴大團隊規(guī)模，同時圍繞產(chǎn)品技術、功能進行研發(fā)迭代，加速商業(yè)化拓展步伐和無人船艇前沿技術領域布局北京拋料無人船應用場景船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎架構(gòu)。

位于松山湖的小豚智能技術公司，是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應商，擁有系列的無人船技術群體和產(chǎn)品，并在應急、教育等領域得到廣泛應用，工研院在無人自主技術領域孕育出的成果在這里順利得到轉(zhuǎn)化。小豚智能前身是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”，該團隊在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。目前，已申請無人系統(tǒng)領域相關知識產(chǎn)權(quán)30多項，其中發(fā)明專利28項。該團隊牽頭完成的“自主無人艇項目”榮獲2021年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術發(fā)明一等獎。

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。

華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領域開辟一塊陣地，打造一個小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因?！睂Υ耍杏|非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產(chǎn)業(yè)實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f，如果沒有工研院，我也不會來到東莞?！惫f，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機構(gòu)在人才聚集方面的重要作用?；貞泚淼綎|莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了?！贝饲八麑|莞并不了解，但來到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。小豚智能支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防等應用解決方案。河南植保無人船應用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導航路勁跟蹤方法。海南自動拋料無人船功能

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能?？刂破鞑捎酶咝阅躍TM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。海南自動拋料無人船功能