一、應(yīng)用概述
在工業(yè)機(jī)器手上安裝若干只按鈕型測(cè)力傳感器,用于測(cè)量接觸力的大小。
二、測(cè)力傳感器相關(guān)內(nèi)容
傳感器類型
使用的是按鈕型測(cè)力傳感器(LLB 系列)。這種傳感器適用于測(cè)量機(jī)器手在操作過程中的接觸力,能夠提供精確的力反饋數(shù)據(jù)。
配套設(shè)備
FUTEK USB 采集模塊:用于采集按鈕型測(cè)力傳感器的數(shù)據(jù),并通過 USB 接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。
SENSIT 軟件:運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上,用于處理和分析從 USB 采集模塊傳輸過來的數(shù)據(jù),使操作人員能夠直觀地了解機(jī)器手的接觸力情況。
電腦:作為數(shù)據(jù)處理和分析的中心,接收來自 USB 采集模塊的數(shù)據(jù),并運(yùn)行 SENSIT 軟件進(jìn)行相關(guān)操作。
三、工作原理
當(dāng)工業(yè)機(jī)器手進(jìn)行操作(如抓取高爾夫球)時(shí),按鈕型測(cè)力傳感器(LLB 系列)會(huì)感知機(jī)器手與物體之間的接觸力。
傳感器根據(jù)所受的力產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào),該電信號(hào)與接觸力的大小成正比。
這些電信號(hào)通過 USB 系列連接傳輸?shù)?FUTEK USB 采集模塊。
USB 采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X。
電腦上運(yùn)行的 SENSIT 軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,使操作人員能夠了解機(jī)器手的接觸力情況。
四、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
精確測(cè)量:按鈕型測(cè)力傳感器能夠精確地測(cè)量機(jī)器手的接觸力,確保在操作過程中對(duì)力的控制和反饋的準(zhǔn)確性。
數(shù)據(jù)采集與分析方便:通過 FUTEK USB 采集模塊和 SENSIT 軟件,能夠方便地將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析,便于操作人員對(duì)機(jī)器手的操作進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。
應(yīng)用:這種測(cè)力傳感器和配套設(shè)備可以應(yīng)用于各種需要精確力控制的工業(yè)機(jī)器手操作場(chǎng)景,如裝配、抓取等。