四川船用慣性導航系統(tǒng)

如何在實戰(zhàn)中打好陀螺儀 陀螺儀的優(yōu)勢就在于可以增加你的操作空間，可以不用那么刻意地去壓頭，在AK系列體現(xiàn)較為明顯，用上之后你會明顯感覺自己打的爆頭率變高了，而且經(jīng)?？梢噪S隨便便就爆頭了，但是對狙來說還是要有一個適應的過程，比如我，用了陀以后，狙有那么億點點菜。個人的總結和建議 我個人是建議大家去入手陀的，因為不但能提升你的技術，還能練你的反應，一開始，一定要把這兩軸的靈敏度從低一點開始，之后自己在逐漸往上調高，直到你覺得400陀剛剛好，要不然一開始就高的話，容易頭暈，入手了陀你就可以去練練跳掃，這個在檔次高局是一種非常常用的打法。陀螺儀的制造材料和技術不斷發(fā)展，使其在精度、尺寸、重量等方面不斷突破。四川船用慣性導航系統(tǒng)

其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：1、轉子的轉動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好；2、轉子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。所謂的“轉動慣量”，是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉動的不同剛體時，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉動狀態(tài)的慣性大；反之，轉動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉動狀態(tài)的慣性小。進動性，當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內環(huán)軸轉動；若外力矩作用于內環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動性的大小有三個影響的因素：1、外界作用力愈大，其進動角速度也愈大；2、轉子的轉動慣量愈大，進動角速度愈小；3、轉子的角速度愈大，進動角速度愈小。湖南高精度慣導在大型工程和科研項目中，陀螺儀可與加速度計等傳感器結合，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的精確測量和控制。

下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示，其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設基座被固定在汽車上，y軸即為汽車的前進方向。當汽車繞y軸或z軸旋轉時，內環(huán)起到了隔離運動的作用，陀螺轉軸并不會隨汽車轉動而轉動。但當汽車繞x軸轉動時，內環(huán)上會產(chǎn)生一對力F，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉動自由度，力矩mx將使陀螺主軸繞內環(huán)y軸進動。因此，通過測量y軸的角速度，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細展開。

轉子陀螺儀，液浮陀螺儀經(jīng)過幾十年的發(fā)展，技術上已相對成熟，目前主要作為敏感傳感器應用到武器系統(tǒng)上，以實現(xiàn)隨動跟蹤與制導，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面，仍有提升空間。動力調諧陀螺儀，在20世紀70年代到20世紀90年代被普遍應用，但隨著光學陀螺儀技術的出現(xiàn)和發(fā)展，其各方面性能指標均不占優(yōu)勢，在各領域逐漸被光學陀螺儀所取代，目前國內外已基本停止了對動力調諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應用中，精度較高的陀螺儀，但由于其工藝復雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷，如今只在高精度慣性導航系統(tǒng)中繼續(xù)應用，受關注度較低，各國正努力尋求其替代品，未來進一步發(fā)展的空間相對受限。新型MEMS陀螺儀因其小型化、低成本和低功耗特點，逐漸取代傳統(tǒng)陀螺儀在消費電子產(chǎn)品中的應用。

三軸陀螺儀主要用來測量無人機在飛行過程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度，并根據(jù)角速度積分計算角度的改變。而一般采用雙軸傾角傳感器，與三軸陀螺儀構成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。陀螺儀測量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制，使飛機操縱起來變的更“遲鈍”一些，從而利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測得的角速率信息和傾角傳感器測得的姿態(tài)角進行捷聯(lián)運算，得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復雜的捷聯(lián)算法，能夠使姿態(tài)精度得到很大提高。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點，適用于復雜環(huán)境下的精確測量。湖南高精度慣導

地下勘探、隧道挖掘等領域，陀螺儀有助于精確測量地下的空間結構和方向。四川船用慣性導航系統(tǒng)

作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的，它在現(xiàn)代化的國家防護建設和國民經(jīng)濟建設中均占重要的地位。基本上陀螺儀是一種機械裝置，其主要部分是一個繞旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子，轉子裝在一支架內；在通過轉子中心軸XX1上加一內環(huán)架，那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運動；然后，在內環(huán)架外加上一外環(huán)架，則這個陀螺儀有兩個平衡環(huán)，可以環(huán)繞平面 [2]三軸作自由運動，成為一個完整的太空陀螺儀(space gyro)。四川船用慣性導航系統(tǒng)