四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個方向(即前、后、左、右)穿梭運行的存儲機器人,它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(前進和后退)而言的。若與AGV相比,則穿梭車機器人需要在軌道上運行,這既是它的劣勢也是它的優(yōu)勢,同時它與AGV所不同的也在于,即在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過,針對于四向穿梭車貨架而言,在其參數(shù)方面一定要做詳細了解,才可以選擇適合自己企業(yè)或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。四向穿梭車在運行過程中應該確保車身沒有任何遮擋物。合肥四向穿梭車廠家
四向穿梭車的工作原理:四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負責X方向行走,另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時,大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C后,提升機提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實際應用中,提升機有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時,提升機只提升貨物單元,帶車作業(yè)時,每次作業(yè),小車與貨物同時進入提升機,這時其實不需要換層提升機。顯然,不帶車提升時,每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多,每層的端部也簡單很多,但效率也會低很多,這是要注意的。貴州低耗能四向穿梭機器人四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。
智世四向穿梭車在倉儲中起什么的作用?1、節(jié)省人力。實際上,智世四向穿梭車貨架實現(xiàn)了自動化存取貨物操作,并通過自動識別進一步實現(xiàn)了存取等功能,從選貨的揀貨模式變?yōu)楦鶕?jù)需求自動對應“貨找人"”,減輕了以往倉庫工作人員超負荷的工作量,也消除了相關(guān)人員進入倉庫操作的需要,一定程度上減輕了人員的工作壓力和用工成本。2、提高工作效率。與傳統(tǒng)只能前后移動的雙向穿梭車不同,智世四向穿梭車可以前后左右行駛。依靠其所需的軌道運行,定位在一定程度上更加準確,工作效率大幅提高,使得運行能夠高效進行,為倉儲帶來了更多創(chuàng)新便捷的選擇,滿足了客戶在倉儲模式上的需求。
智能四向穿梭車的特點:1、在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準確,控制又相對簡單;2、存儲更加靈活,柔性更高,可以適應任何復雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實現(xiàn)高密集存儲等;3、四向行駛,原地換軌,可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛,到達倉庫任一指定貨位;4、支持高密度立體庫,實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲,根據(jù)貨物品規(guī)復雜程度給出較大存儲方案;5、配合軟件系統(tǒng)可以實時監(jiān)控倉庫信息,通過WMS可以實現(xiàn)倉庫管理功能,WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè),實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài),實現(xiàn)倉庫的無人化管理。四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標準化的,所有小車都可以相互替換。
智世四向穿梭車和堆垛機怎么選?按區(qū)域布局分類:對于庫房所建自動化庫區(qū)域的形狀為方形(長寬比小于2)的,或者倉庫形狀為異型的,建議使用智世四向穿梭車立體庫;對于庫房所建自動化庫區(qū)域的形狀為長形(長寬比大于2,長度大于50米)的,建議使用堆垛機立體庫;按庫房層高分類:對于庫房所建自動化庫區(qū)域屋檐高度低于12米的,建議使用智世四向穿梭車立體庫,自動化庫建議設(shè)計3-6層;對于庫房所建自動化庫區(qū)域屋檐高度高于12米的,建議使用堆垛機立體庫,自動化庫建議設(shè)計6層以上;按存儲量分類:同等建設(shè)面積下,對于存儲量(貨位量)需求比較高的,建議使用智世四向穿梭車立體庫;同等建設(shè)面積下,對于存儲量(貨位量)需求比較低的,建議使用堆垛機立體庫。四向穿梭車可以很大程度上節(jié)省人力和存儲面積。浙江箱式四向穿梭機器人直銷
四向穿梭車該如何進行保養(yǎng)?合肥四向穿梭車廠家
傳統(tǒng)的倉儲式貨架需要預留叉車的作業(yè)通道,這樣會導致一部分的倉儲空間白白浪費掉,降低倉儲利用低率,同時隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇,使得傳統(tǒng)倉儲的使用成本增加。為了提高倉儲空間的利用率,實現(xiàn)倉庫的高密度存儲,以四向穿梭車為主要設(shè)備的穿梭式貨架系統(tǒng)應運而生,其通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌,使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能,極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成,相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式,很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。合肥四向穿梭車廠家