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車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理:在純電動汽車中,動力電池除了給驅(qū)動電機(jī)供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得比較大的續(xù)駛里程,車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù),包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息,然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信,如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點不能夠正常通信,則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息,并對相應(yīng)的緊急情況采取合理的措施進(jìn)行處理,防止極端狀況的發(fā)生,使得駕駛員能夠直接、準(zhǔn)確地獲取車輛當(dāng)前的運行狀態(tài)信息。車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元,是整個控制系統(tǒng)的主要部件。安徽電車控制器多少錢
整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件,主要功能是通過CAN總線和硬線,實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制,根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度,計算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中,你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象,例如不踩剎車,無法掛到D檔的現(xiàn)象,這是由VCU進(jìn)行控制的。控制原理是在掛檔時檔位向VCU發(fā)送請求信號,VCU判斷換擋條件是否滿足,進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下:鑰匙信號是否在ON檔;整車是否上高壓;低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V);駕駛員是否系安全帶、踩剎車;車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段,分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時,VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請求,并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。義烏純電動汽車控制器車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,實現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。
整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令,判斷駕駛員的控制意圖,并綜合通過車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?,?jīng)判斷運算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài),在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動力輸出,能量供給,使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順,同時監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài),及時把關(guān)鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員,當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時發(fā)出告警信號,采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉(zhuǎn)的整個過程,不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲在整車控制器的存儲器中,至于調(diào)用那一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。
簡單說,就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等,來進(jìn)行駕駛意圖判斷,通過CAN通信,進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測,協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點,如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理,監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元,是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)(通常是用過CAN,或者CANFD通訊直接和BMS,MCU信號交互),同時也通過自身的IO口,采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后,監(jiān)控下層的各部件控制器的動作,它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。
整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常,根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常,根據(jù)檔位信號對換擋器進(jìn)行故障診斷。實時對預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息,以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進(jìn)行等級管理,對于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障,電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級,1級故障,對于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級故障;對于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測次嚴(yán)重級故障信息設(shè)置為3級故障。對于輕微故障設(shè)定為4級故障,廠家定期檢驗處理。vcu可以控制純電動汽車的電動機(jī)工作,還可以控制純電動汽車上其他電子設(shè)備的運行。義烏電車控制器
整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù),并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。安徽電車控制器多少錢
VCU的駕駛模式控制:為了滿足不同用戶的需求,現(xiàn)在車輛通常有不同的駕駛模式,比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過限制功率輸出、車速來降低能量消耗,達(dá)到節(jié)能經(jīng)濟(jì)的目的,NORMAL通常為整車默認(rèn)模式,能耗、車速都相對均衡,運動模式°下通常是默認(rèn)整車設(shè)計的比較大功率輸入,提供強(qiáng)勁的動力表現(xiàn)。其實這些控制都是通過油門開度與不同的扭矩響應(yīng)來達(dá)到的,在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下,扭矩輸出比較柔和,使整車在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下,映射表中的對應(yīng)值更高,也就意味著響應(yīng)更加快速,動力來的更加澎湃。安徽電車控制器多少錢
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