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傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。AI圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。河南流暢目標(biāo)檢測(cè)型號(hào)
傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農(nóng)藥對(duì)土地的污染也會(huì)很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用,哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺(tái)全天候智能激光除草機(jī)器人,就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識(shí)別雜草,十分高效;同時(shí)針對(duì)性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力,而且適應(yīng)性強(qiáng),生產(chǎn)效率高,促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。山東數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)型號(hào)慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動(dòng)為主動(dòng),提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理。
有了高性能的Viztra-HE030圖像處理板這樣的硬件支持,還需要針對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景定制專屬的識(shí)別算法。例如在城市安防巡邏中,執(zhí)法人員采用無人機(jī)進(jìn)行高空?qǐng)?zhí)法,就需要無人機(jī)能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟蹤,并且根據(jù)特殊需求執(zhí)行特殊任務(wù)。這都需要高精尖的算法支持。在目標(biāo)識(shí)別的領(lǐng)域,成都慧視光電技術(shù)有限公司有著多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),我司團(tuán)隊(duì)由在圖像處理、人工智能、通信傳輸?shù)阮I(lǐng)域沉淀了近十年的成員組成,在光學(xué)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、紅外圖像處理、算法防抖、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、窄帶傳輸?shù)确矫娣e累了豐富的成果和經(jīng)驗(yàn)。能夠根據(jù)指揮城市的不同需求,定制開發(fā)高性能的AI圖像處理板和圖像識(shí)別算法,滿足智慧城市的建設(shè)需求。
除此之外,無人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下,就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋,在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí),也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,八核處理處理器能夠輸出6.0TOPS算力,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。RV1126圖像處理板識(shí)別概率超過85%。
隨著無人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用,搭載吊艙的無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿線的宏觀監(jiān)測(cè),對(duì)管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測(cè)。這些無人機(jī)吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,能夠?qū)芫€進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè),這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下,幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天,交給無人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無法到達(dá)的區(qū)域,減少安全隱患,特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中,無人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢(shì)。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。上海如何目標(biāo)檢測(cè)型號(hào)
慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。河南流暢目標(biāo)檢測(cè)型號(hào)
橋梁助航標(biāo)志的正常顯示有助于引導(dǎo)船舶正常航行,防止出現(xiàn)撞上大橋等事故的發(fā)生。因此需要定期定時(shí)對(duì)水上標(biāo)志進(jìn)行檢查,尤其是夜間。由于傳統(tǒng)的人工巡檢模式存在局限性和檢查盲區(qū),巡查范圍不夠細(xì)致、作業(yè)效率低下、執(zhí)法人員存在人身安全隱患等問題,逐漸被逐步淘汰,取而代之的是無人機(jī)搭載吊艙后實(shí)行遠(yuǎn)程定期巡檢。無人機(jī)搭載慧視光電開發(fā)的慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,內(nèi)置成都慧視自研全國(guó)產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,搭載自研AI跟蹤算法,重量280g,能夠?qū)蛄荷现綐?biāo)志進(jìn)行位置、顏色、結(jié)構(gòu)的晝夜觀察識(shí)別,輔助上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息。河南流暢目標(biāo)檢測(cè)型號(hào)