多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，南京明匠為您解答；南京安川機器人
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美柯馬機器人：柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和quan面維護服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機器人和維修服務(wù)。柯馬公司研發(fā)出的全系列機器人產(chǎn)品，負載范圍*小可至6公斤，*大可達800公斤?？埋R*新一代SMART系列機器人是針對點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動化應(yīng)用方案的技術(shù)he心。其“中空腕”機器人NJ4在點焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢。湖北機器人功能生產(chǎn)型企業(yè)想要提高產(chǎn)量怎么辦？
碼垛機器人抓手也叫末端執(zhí)行器、夾具、機械抓手，是碼垛機器人的重要組成部分，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾鉗式取料抓手，吸盤式取料手爪，訪真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。根據(jù)產(chǎn)品的包裝是紙箱類，編織袋類，桶裝類，散裝類，重量多少，單個面積小等等，由此分為瓶裝用手爪，夾鉗式手爪，百葉窗式手爪，吸盤式手爪，瓶裝和碼垛式手爪，夾緊放置隔板式手爪，抓手式手爪和桶裝式手爪等。
全新的KUKA.Sim 4.0軟件在上一版本可以導入CAD數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了實時顯示離線編程機器人的運動流程，您不可以分析和優(yōu)化機器人的節(jié)拍時間，還可以通過可達性檢查和碰撞識別等功能來確保機器人程序及工作單元能切實可行。 “這樣就能在規(guī)劃期間，減少每臺機器人所需要的單位面積?！睅炜óa(chǎn)品經(jīng)理Roland Ritter如是說。這樣就能在狹小的空間內(nèi)，規(guī)劃您的機器人工作單元。KUKA.Sim 4.0軟件具備直觀的用戶界面及多種功能和模塊，為離線編程確保效率化提供解決方案。新的KRL（KUKA Robot Language）編輯器既簡潔又效，為客戶提供了兩種不同的視圖：一種供**使用，另一種供初學者使用，即使您沒有KRL的相關(guān)知識，可視化的程序樹形圖也能讓編程成為可能。“神舟七號”的發(fā)射成功，工業(yè)機器人再次的應(yīng)用在我國也愈加顯得重要。
5 剎車和轉(zhuǎn)動慣量 基本上每個機器人造商提供他們的機器人動系統(tǒng)的信息。有些機器人對所有的軸配備剎車，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保精確和可重復的位置，需要有足夠數(shù)量的剎車。 另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時候，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有造成意外的風險。 同時，某些機器人造商也提供機器人的轉(zhuǎn)動慣量。其實，對于設(shè)計的安全性來說，這將是一個額外的保障。 你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如，如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過載而Down機。 6 防護等級 這個也取決于機器人的應(yīng)用時所需要的防護等級。機器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護等級各有不同。 這是一個國際標準，需要區(qū)分實際應(yīng)用所需的防護等級，或者按照當?shù)氐囊?guī)范選擇。一些造商會根據(jù)機器人工作的環(huán)境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。工業(yè)機器人行業(yè)咨詢，關(guān)注南京明匠。湖南南京明匠機器人
工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。南京安川機器人
工業(yè)機器人制定方案：要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導書，要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。了解更多，請關(guān)注南京明匠。南京安川機器人
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型公司。公司業(yè)務(wù)分為機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。南京明匠智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。