旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)型編碼器及增量型(incremental)編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器(relative encoder),利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信號(hào),一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號(hào)。絕對(duì)型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。二者的主要區(qū)別在于碼盤的結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào),而絕對(duì)編碼器輸出的是二進(jìn)制的數(shù)值。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器。10脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)
內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器用于指示永磁無(wú)刷電機(jī)中電機(jī)軸的角度,常用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他工業(yè)設(shè)備。在這種情況下,編碼器充當(dāng)反饋設(shè)備,在設(shè)備正常運(yùn)行中起著至關(guān)重要的作用。無(wú)刷電機(jī)需要電子換向,這通常部分通過使用轉(zhuǎn)子磁鐵作為低分辨率xxx編碼器(通常每轉(zhuǎn)六個(gè)或十二個(gè)脈沖)來(lái)實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)生的軸角信息被傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器,使其能夠隨時(shí)為適當(dāng)?shù)亩ㄗ永@組供電。一個(gè)不對(duì)稱形狀的圓盤在編碼器內(nèi)旋轉(zhuǎn)。該圓盤將改變兩個(gè)電極之間的電容,可以將其測(cè)量和計(jì)算回一個(gè)角度值。10000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表可用性高:旋轉(zhuǎn)編碼器具有可靠性高、穩(wěn)定性高、注重備件更換效率等聲明,使維護(hù)變得更高效有效。
旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義:旋轉(zhuǎn)式編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器。檢測(cè)直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出通過聯(lián)合器與軸結(jié)合,能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。②啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。絕對(duì)型編碼器的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對(duì)編碼器數(shù)值進(jìn)行并列輸出。③可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間,絕對(duì)型編碼器中可通過代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。④請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào),選擇合適的傳感器。根據(jù)要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器的種類:磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個(gè)個(gè)小磁極被磁化,這樣在磁鼓隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁,作用于磁電阻之上。實(shí)現(xiàn)編碼功能。同光學(xué)檢測(cè)原理相比,磁電式檢測(cè)原理具有抗振動(dòng)、抗污染等特點(diǎn),可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以象征零位參考位。傳感器選擇:旋轉(zhuǎn)編碼器可以根據(jù)需求,采用不同的傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)光電絕對(duì)型編碼器,因其每一個(gè)位置單獨(dú)、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響??煽?旋轉(zhuǎn)編碼器電路板可根據(jù)需求進(jìn)行選擇,以滿足任何應(yīng)用需求,提供高質(zhì)量的可靠性和安全保護(hù)。10脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:機(jī)器人機(jī)械手。10脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置。10脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)