增量型編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別主要有以下幾點:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。增量編碼器的種類包括光電、磁性、電感性、電容性等。256脈沖增量編碼器
增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運動形成信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量測算,因此得名。它常與機械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用),用以精確測量直線運動。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,然后把這個電信號轉(zhuǎn)化成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。優(yōu)點:1、基本原理構(gòu)造簡單,機械設(shè)備平均壽命可以在幾萬小時以上。2、精度高(可以用倍頻電路全方面提高精度);3、成本較低,既適用于測角也適合測速無接觸精確測量,可靠性高,性能穩(wěn)定;推挽式增量編碼器供應(yīng)商增量編碼器通常由光電轉(zhuǎn)換器或者磁電轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。
什么是增量編碼器的工作原理和應(yīng)用?在無固定初始0點的情形下,增量編碼器的輸出與角增量成正比脈沖,需要使用計數(shù)器來計算脈沖數(shù)量。每轉(zhuǎn)動一個透光區(qū)域,發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當(dāng)前值增加1,計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于角增量。增量編碼器的應(yīng)用:增量編碼器主要運用于數(shù)控車床及機械設(shè)備配件、機械人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫紉機械設(shè)備、包裝機械(長度)、印刷機械(同歩)、木工機械、塑料機械(定數(shù))、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。
一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多個接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。1、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體的位置;2、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;3、安裝方便和安全、使用壽命長。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。增量編碼器常見的安裝方式包括軸式、中空式和防爆式等。
如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就象征了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖(Z)。絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的。256脈沖增量編碼器
增量式編碼器其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量測算,因此得名。256脈沖增量編碼器
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型):由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。256脈沖增量編碼器