減速機器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ！減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計、制造、修理和更換。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。山東國內(nèi)減速器K系列
"電機+減速器"的集成有望成為人形機器人大關(guān)節(jié)的主要動力組合，減速器需求空間將被打開，而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機器人的零部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機器人實現(xiàn)精密運動的保障，對產(chǎn)品的終性能起決定性作用，是國產(chǎn)化進程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設(shè)備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大，具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢，應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域。海南減速器器GS型高速漸開線圓柱齒輪箱TJ315型圓柱齒輪減速器。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，并可正反運轉(zhuǎn)。
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至很小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。PJ型圓柱齒輪減速機ZQA型圓柱齒輪減速機ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機。
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩2）減速同時降低了負(fù)載的慣量。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。青海臥式減速器器
振動小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。山東國內(nèi)減速器K系列
據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年10月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)量21467套。隨著自動化升級進程加快，工業(yè)機器人有望在更多行業(yè)中應(yīng)用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業(yè)機器人走高勢必將促進諧波減速器進一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認(rèn)為，工業(yè)機器人應(yīng)該是諧波減速器的基本盤。據(jù)他介紹，哈默納科的業(yè)績中有50%-60%都來自工業(yè)機器人領(lǐng)域。在智能制造大戰(zhàn)略的穩(wěn)步推進中，國產(chǎn)工業(yè)機器人用量將持續(xù)上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現(xiàn)階段減速器廠商更應(yīng)該向哈默納科學(xué)習(xí)，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細(xì)分市場，這也是山卓諧波的布局思路。國產(chǎn)本體中真正上量的企業(yè)數(shù)量是非常有限的，而諧波減速器行業(yè)廠家眾多，這意味著廠商很容易觸碰到行業(yè)"天花板"。而山卓諧波減速器產(chǎn)品已在工業(yè)機器人外各細(xì)分領(lǐng)域中得到批量應(yīng)用。山東國內(nèi)減速器K系列
江蘇速倍達智能裝備有限公司坐落于昆山市周市鎮(zhèn)長浜路79號4號房，是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，五金、工具的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機的解決方案。本公司主要從事四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機領(lǐng)域內(nèi)的四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。速倍達集中了一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。江蘇速倍達智能裝備有限公司通過多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過五金、工具質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。