北京減速器K系列

來源: 發(fā)布時間:2023-08-18

在減速器的發(fā)展形勢向好,市場前景光明的當下,作為國內(nèi)為數(shù)不多能實現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè),昔日風光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退,走到了現(xiàn)在這一步?減速器到底有多重要?作為工業(yè)機器人的重要零部件,工業(yè)機器人運動的部件"關(guān)節(jié)"由減速器構(gòu)成,每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品??梢哉f,減速器是技術(shù)壁壘比較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件,按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類:諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上,這兩類減速器各有不同。其中,RV 減速器負載大多用于大型機器人上,諧波減速器體積小減速比大多用于輕負載機器人。一臺六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人需要搭載多臺諧波和 RV 減速器。ZDS型齒輪減速機JB/T5560-1991。北京減速器K系列

減速器的工作原理減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速度效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速器的基本構(gòu)造:減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:(1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;陜西批發(fā)減速器K系列型號有:ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機PM型圓柱齒輪減速機JZQ型系列齒輪減速機。

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至**小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。

據(jù)公開資料顯示,江蘇寶控精密傳動科技有限公司成立于2017年,是國內(nèi)為數(shù)不多能實現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年,哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控,持股比例達46%,并于同月與江蘇寶控在東臺市城東新區(qū)簽訂項目投資協(xié)議,就工業(yè)機器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開合作。2019年6月,江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成,這個新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國產(chǎn)化替代進程的期望。但在兩年后的,江蘇寶控卻早已昔日風光不在。據(jù)知情人員透露,江蘇寶控目前一切運作停止,廠房內(nèi)也只剩下了一個人看守設(shè)備,幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示,目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人,被昆山市人民法院、東臺市人民法院等列為執(zhí)行人,自身風險高達95條,司法案件33個。拆裝減速機時,應盡量避免錘擊,以免損壞正常機件。

在精密減速器中,諧波減速器和RV減速器使用。其中,諧波減速器通常用于輕負載部位,例如機器人的小臂、腕部和手部。它的體積小,運動精度高,可以在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時,諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下,RV減速器則主要應用于重負載部位,如機器人的大臂和機座等。它的傳動比范圍大,精度穩(wěn)定,疲勞強度高,具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內(nèi),日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場上占據(jù)地位,其中哈默納科的諧波減速器市場份額約為70%,納博特斯克的RV減速器市場份額約為60%。QJ-D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999。重慶精密減速器價格

QJ-L型起重機立式減速機JB/T8905.3-1999。北京減速器K系列

減速機的工作原理是什么.青青陌上草.3 人贊同了該文章.減速機,他其實是一種動力傳達機構(gòu),本身并不會產(chǎn)生動力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù);并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。.在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應用范圍相當.那么減速機到底是什么?.有人就有疑問,直接調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎?.其實不然,減速機在改變轉(zhuǎn)速的時候并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。.電機直接接在設(shè)備上,當設(shè)備運轉(zhuǎn)時,電機的負荷是非常大的,這樣對電機的損傷也很大,而經(jīng)過減速機就不一樣的了,比如減速比為100的減速機,機器運轉(zhuǎn)時對電機的負荷就只有百分之一了,這樣不就很明顯了。北京減速器K系列

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