流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量:
(1)單點(diǎn)測(cè)量:在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi),測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng),即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下,才開(kāi)始測(cè)量。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí),若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值,否則按“取消”放棄觀測(cè)。
(2)放樣測(cè)量:在進(jìn)行放樣之前,根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后,在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi),測(cè)量方式選擇“RTK",再選擇“放樣”選項(xiàng),即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。在作業(yè)時(shí),在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離,觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí),手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時(shí),這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè),并保存觀測(cè)值。 RFID陶瓷天線可以通過(guò)連接器或焊接等方式與RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行連接。應(yīng)用RFID陶瓷天線接收
隨著無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展,精確姿態(tài)測(cè)量技術(shù)逐漸成為了研究熱點(diǎn)。在這些機(jī)器人產(chǎn)品中,需要準(zhǔn)確測(cè)量姿態(tài),評(píng)估其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)信息,以提高位置控制、自主導(dǎo)航和避障能力。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測(cè)量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強(qiáng)等問(wèn)題。因此,基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法逐漸受到人們的關(guān)注。MIMUMEMS慣性測(cè)量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航技術(shù),是一種集成慣性導(dǎo)航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品,能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度、姿態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理。MIMU由加速度計(jì)G、陀螺儀M和磁場(chǎng)傳感器I等多個(gè)部件組成。其中,加速度計(jì)G可以測(cè)量物體的加速度,陀螺儀M可以測(cè)量物體的角速度,而磁場(chǎng)傳感器I可以測(cè)量物體的磁場(chǎng)變化,這些信息可以用來(lái)計(jì)算物體的姿態(tài)。二、雙天線RTK在將MIMU用于姿態(tài)測(cè)量時(shí),需要將其與RTK相結(jié)合,以提高定位精度。RTK全稱(chēng)為RealTimeKinematics(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位),是一項(xiàng)高精度定位技術(shù)。RTK在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)的基礎(chǔ)上,通過(guò)兩個(gè)或多個(gè)接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換來(lái)確定到達(dá)時(shí)問(wèn)的誤差,以及其他誤差,比如星歷和人氣層誤差。通過(guò)利用接收機(jī)之問(wèn)的差分觀測(cè)數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的精度。 儀器RFID陶瓷天線質(zhì)量翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。
不同頻段RFID技術(shù)特性:(1)低頻(LowFrequency):使用的頻段范圍為10KHz~1MHz,常見(jiàn)的主要規(guī)格有125KHz、135KHz等。一般這個(gè)頻段的電子標(biāo)簽都是被動(dòng)式的,通過(guò)電感耦合方式進(jìn)行能量供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸。低頻的**大的優(yōu)點(diǎn)在于其標(biāo)簽靠近金屬或液體的物品上時(shí)標(biāo)簽受到的影響較小,同時(shí)低頻系統(tǒng)非常成熟,讀寫(xiě)設(shè)備的價(jià)格低廉。但缺點(diǎn)是讀取距離短、無(wú)法同時(shí)進(jìn)行多標(biāo)簽讀取(抗***)以及信息量較低,一般的存儲(chǔ)容量在128位到512位。主要應(yīng)用于門(mén)禁系統(tǒng)、動(dòng)物芯片、汽車(chē)防盜器和玩具等。雖然低頻系統(tǒng)成熟,讀寫(xiě)設(shè)備價(jià)格低廉,但是由于其諧振頻率低,標(biāo)簽需要制作電感值很大的繞線電感,并常常需要封裝片外諧振電容,其標(biāo)簽的成本反而比其他頻段高。(2)高頻(HighFrequency)使用的頻段范圍為1MHz~400MHz,常見(jiàn)的主要規(guī)格為。這個(gè)頻段的標(biāo)簽還是以被動(dòng)式為主,也是通過(guò)電感耦合方式進(jìn)行能量供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸。這個(gè)頻段中**大的應(yīng)用就是我們所熟知的非接觸式智能卡。和低頻相較,其傳輸速度較快,通常在100kbps以上,且可進(jìn)行多標(biāo)簽辨識(shí)(各個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都有成熟的抗***機(jī)制)。該頻段的系統(tǒng)得益于非接觸式智能卡的應(yīng)用和普及,系統(tǒng)也比較成熟,讀寫(xiě)設(shè)備的價(jià)格較低。產(chǎn)品**豐富。
單基站RTK定位系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)(GPS)和信號(hào)反射原理,結(jié)合基站和移動(dòng)設(shè)備的技術(shù)手段,對(duì)移動(dòng)設(shè)備的位置進(jìn)行精確定位的系統(tǒng)該系統(tǒng)具有精度高、使用便捷、精確度可靠等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于建筑工程農(nóng)業(yè)設(shè)施、地質(zhì)勘探、道路測(cè)量等領(lǐng)域。單基站RTK定位系統(tǒng)是利用GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)來(lái)測(cè)量位置,并基于基站的位置和接收到的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的位置。該系統(tǒng)有多個(gè)衛(wèi)星測(cè)量值,并使用對(duì)差計(jì)算方法對(duì)位置進(jìn)行處理。在該過(guò)程中,移動(dòng)設(shè)備接收到的信號(hào)是有時(shí)間延遲的,而基站收到的信號(hào)時(shí)間是準(zhǔn)確的。利用這些差異,系統(tǒng)能夠計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備的位置,并提供高度準(zhǔn)確的位置信息。RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的庫(kù)存管理和盤(pán)點(diǎn)。
測(cè)量精度是開(kāi)展各種測(cè)繪工作的前提,在測(cè)繪工作展開(kāi)前,首先要明確任務(wù)的精度要求;任務(wù)完成以后,要對(duì)測(cè)繪成果的精度水平做出評(píng)價(jià)。精度不僅是衡量測(cè)繪成果優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)也是制定各種測(cè)量規(guī)范的根本依據(jù)。測(cè)繪工作者一直把分析精度損失的原因、如何提高測(cè)繪成果的精度水平作為研究對(duì)象,不斷地提出各種提高測(cè)繪精度水平的理論與方法。測(cè)繪科學(xué)的發(fā)展離不開(kāi)對(duì)于精度問(wèn)題的研究。RTK作為單基站CORS系統(tǒng)的主要作業(yè)手段之一,它的測(cè)量精度一直受到人們的關(guān)注。從工程應(yīng)用人員對(duì)RTK測(cè)量方式的質(zhì)疑,到測(cè)量工作與RTK作業(yè)息息相關(guān),**終使得測(cè)量作業(yè)形式發(fā)生了巨大改變。更有學(xué)者稱(chēng)RTK技術(shù)的應(yīng)用是GPS技術(shù)發(fā)展的里程碑。這得益于RTK的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了測(cè)量工作者對(duì)所測(cè)即所得、實(shí)時(shí)、高效的測(cè)量工具的追求。而這一實(shí)現(xiàn)過(guò)程,也正是對(duì)困擾GPS定位及RTK技術(shù)應(yīng)用的系統(tǒng)誤差、偶然誤差、坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型等因素,不斷研究和分析并提出合理解決方案的過(guò)程。生產(chǎn)工藝的提高、消除或減弱各種誤差的數(shù)據(jù)處理方法的完善、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展使得RTK能夠較大程度的滿足測(cè)量工作者的需求。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有長(zhǎng)壽命和穩(wěn)定性能。安徽RFID陶瓷天線SAW
翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和追蹤。應(yīng)用RFID陶瓷天線接收
一種一體化基站天線RTK定位定向設(shè)備,其特征在于:包括***GNSS接收天線、第二GNSS接收天線、***GNSSRTK定位模塊和第二GNSSRTK定位模塊,所述***GNSS接收天線與所述***GNSSRTK定位模塊的射頻信號(hào)輸入端連接,所述第二GNSS接收天線與所述第二GNSSRTK定位模塊的射頻信號(hào)輸入端連接,所述***GNSSRTK定位模塊的UART串口與所述第二GNSSRTK定位模塊的UART串口連接。一體化基站天線RTK定位定向設(shè)備,其特征在于:所述***GNSS接收天線具體為***GNSS雙饋接收天線,或/和,所述第二GNSS接收天線具體為第二GNSS雙饋接收天線;所述***GNSS雙饋接收天線包括集成在同一片***陶瓷天線上且相位相差90°的兩個(gè)***饋點(diǎn),還包括***90°電橋,兩個(gè)所述***饋點(diǎn)均與所述***90°電橋的輸入端連接,所述***90°電橋的輸出端與所述***GNSSRTK定位模塊的射頻信號(hào)輸入端連接:或/和,所述第二GNSS雙饋接收天線包括集成在同一片第二陶瓷天線上且相位相差90°的兩個(gè)第二饋點(diǎn),還包括第二90°電橋,兩個(gè)所述第二饋點(diǎn)均與所述第二90°電橋的輸入端連接,所述第二90°電橋的輸出端與所述第二GNSSRTK定位模塊的射頻信號(hào)輸入端連接。 應(yīng)用RFID陶瓷天線接收