RTKLIB的特點(diǎn):
(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS;
(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn),DGPS/DGNSS,動(dòng)態(tài)的,靜態(tài)的,移動(dòng)基線,定點(diǎn),PPP運(yùn)動(dòng),PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)
(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測(cè)定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-用戶體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合。功分器RTK天線推薦貨源
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡(jiǎn)單,并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是,差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會(huì)較大,導(dǎo)致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時(shí),要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景,來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度,速度快,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬,不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術(shù)。 測(cè)試RTK天線原理創(chuàng)新技術(shù),簡(jiǎn)單易用,RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗(yàn)。
星軌道誤差對(duì)距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,即使用由國際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測(cè)網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時(shí)延17小時(shí),精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對(duì)定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個(gè)測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí),其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)削弱法。即通過采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學(xué)模型,來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關(guān)性。因此,在站間距離較遠(yuǎn)時(shí),即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。
GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線的信號(hào)接收靈敏度高,可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。
RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過無線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個(gè)開放源程序包。 RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí),滿足高精度測(cè)量需求。測(cè)試RTK天線原理
RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。功分器RTK天線推薦貨源
基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點(diǎn):同GPS控制網(wǎng)一樣,網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動(dòng)站(通稱為GPS點(diǎn))構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對(duì)定位的測(cè)量方法。這就需要兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,也就是實(shí)施所謂同步觀測(cè)。同步觀測(cè)時(shí)各GPS點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當(dāng)有T臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)時(shí),可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成,其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,只有(T-1)條是**基線,其余均為非**基線,都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測(cè)量,因此,同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo),但它可以反映野外觀測(cè)質(zhì)量和條件的好壞。在GPS測(cè)量中,與同步圖形相對(duì)應(yīng)的是異步圖形,它是由不同觀測(cè)時(shí)段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個(gè)異步圖形中有重復(fù)觀測(cè)的基線時(shí),就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo)。 功分器RTK天線推薦貨源