廣東應(yīng)用RTK天線時(shí)鐘

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分)，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。廣東應(yīng)用RTK天線時(shí)鐘

    差分技術(shù)，通過同步觀測(cè)值間求差，消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是，在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí)，上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性，同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí)，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng)，將隨著距離的增加而增大，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí)，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 定位時(shí)間RTK天線暗室RTK天線-節(jié)省時(shí)間，提高效率，讓您的工作更加輕松愉快。

    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式，要求在觀測(cè)過程中，綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動(dòng)過程中，可以不必保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式，首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測(cè)，以便快速解算整周未知數(shù)，達(dá)到完成實(shí)時(shí)初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動(dòng)站的同步觀測(cè)，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。觀測(cè)過程中，要求接收機(jī)保持對(duì)所觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象，就需要重新進(jìn)行初始化工作。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。3)動(dòng)態(tài)測(cè)量:動(dòng)態(tài)測(cè)量模式中，可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式的初始化相同)，也可以采用動(dòng)態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy，OTF)，達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后，流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的接收機(jī)，就按照預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)的進(jìn)行同步觀測(cè)，實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)(流動(dòng)站點(diǎn))的空間位置。其精度也可以達(dá)到厘米級(jí)。

    相比之下，差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡(jiǎn)單，并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算，以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比較高，可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是，差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾，這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如，天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素，以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度。此外，由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的，因此在某些環(huán)境下，其環(huán)境干擾可能會(huì)較大，導(dǎo)致精度不佳。綜上所述，RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時(shí)，要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景，來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度，速度快，并且可以投資一些成本和資源，那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬，不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度，則可以選擇差分GPS技術(shù)。 RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。

較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件，將GPS載波相位站星雙差觀測(cè)模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮，采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動(dòng)站的雙差觀測(cè)誤差。并通過對(duì)內(nèi)插法原理的分析，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，而且還能大幅度的削弱對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，從而達(dá)到了增加流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。暗室RTK天線應(yīng)用

RTK天線的電池壽命長(zhǎng)，可滿足長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量需求。廣東應(yīng)用RTK天線時(shí)鐘

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。

2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過程中，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。

3.基線計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運(yùn)算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動(dòng)站定位計(jì)算a.移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備，如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動(dòng)站經(jīng)過定位計(jì)算后，得到具體的定位結(jié)果，可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 廣東應(yīng)用RTK天線時(shí)鐘