廣東極化方式RTK天線(xiàn)測(cè)試方法

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀(guān)測(cè)誤差和天線(xiàn)相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差，通常把每個(gè)觀(guān)測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來(lái)處理，同時(shí)也可以利用觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀(guān)測(cè)誤差:觀(guān)測(cè)誤差除了包含觀(guān)測(cè)分辨誤差之外，還包括接收機(jī)天線(xiàn)相對(duì)觀(guān)測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類(lèi)誤差屬于偶然性誤差，只有通過(guò)增加觀(guān)測(cè)時(shí)間，才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線(xiàn)相位中心位置誤差:在GPS定位中，無(wú)論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距，觀(guān)測(cè)值都是以接收機(jī)天線(xiàn)的相位中心位置為準(zhǔn)，而天線(xiàn)的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的。但是，實(shí)際上天線(xiàn)的相位中心位置，隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化，即觀(guān)測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線(xiàn)相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響，對(duì)于相對(duì)精密定位而言，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等。 RTK天線(xiàn)-節(jié)省時(shí)間，提高效率，讓您的工作更加輕松愉快。廣東極化方式RTK天線(xiàn)測(cè)試方法

單天線(xiàn)RTK解決方案需要依賴(lài)以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，如GPS接收器?！び^(guān)測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，包括偽距觀(guān)測(cè)值、載波相位觀(guān)測(cè)值等。

基線(xiàn)計(jì)算:基于觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線(xiàn)計(jì)算，得到基線(xiàn)信息。·基線(xiàn)傳輸:將基線(xiàn)信息傳輸給移動(dòng)站，可通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸。·定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線(xiàn)信息后，根據(jù)自身的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 應(yīng)用RTK天線(xiàn)原理增強(qiáng)信號(hào)接收，提升工作效率，RTK天線(xiàn)讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場(chǎng)景。

    RTK定位精度高精度：RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度，適用于需要高精度定位信息的行業(yè)，如土地面積測(cè)量、建筑測(cè)量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的RTK定位精度，廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封，用戶(hù)可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用，得到的卻是厘米級(jí)的定位精度?；赗TK定位模塊的厘米級(jí)精度室外定位解決方案，利用高精度定位技術(shù)，內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實(shí)際視圖情況，快速、準(zhǔn)確定位其所在位置，管理員可通過(guò)管理平臺(tái)查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實(shí)時(shí)位置以及歷史行進(jìn)軌跡。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線(xiàn)路和用戶(hù)部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)，一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè))，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠(yuǎn)，各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中?；鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī)，并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀(guān)測(cè)值?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測(cè)得，可采用長(zhǎng)時(shí)間GPS靜態(tài)相對(duì)定位等方法來(lái)確定。此外，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀(guān)測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信線(xiàn)路實(shí)時(shí)將觀(guān)測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱(chēng)為控制中心，是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計(jì)算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀(guān)測(cè)過(guò)程中，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，流動(dòng)站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息，以及經(jīng)過(guò)控制中心處理，整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線(xiàn)-穩(wěn)定性強(qiáng)，精確度高，讓您無(wú)憂(yōu)完成各種任務(wù)。

RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測(cè)量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。

對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō)，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō)，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來(lái)的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞，當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱(chēng)精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn))，有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí)，則只能滿(mǎn)足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無(wú)多余條件，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定，此時(shí)，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來(lái)檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測(cè)量精度滿(mǎn)足要求的情況下，可判定已知點(diǎn)有問(wèn)題。 RTK天線(xiàn)-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。GPS101RTK天線(xiàn)應(yīng)用

RTK天線(xiàn)的使用方法簡(jiǎn)單，可快速上手。廣東極化方式RTK天線(xiàn)測(cè)試方法

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀(guān)測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀(guān)測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線(xiàn)性，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶(hù)數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀(guān)測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿(mǎn)意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線(xiàn)性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶(hù)提供校正數(shù)據(jù)。而用戶(hù)收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 廣東極化方式RTK天線(xiàn)測(cè)試方法