深圳引腳衛(wèi)星天線校準(zhǔn)

衛(wèi)星天線的定位調(diào)試，包括天線的方向（俯仰角和方位角），饋源的位置，極化取向和極化傾斜角調(diào)整等項(xiàng)內(nèi)容。調(diào)試天線一般在天線安裝場(chǎng)地進(jìn)行。天線指向角的調(diào)整天線指向角的調(diào)整即天線定位，它主要包括天線方向指向角調(diào)整和天線俯仰指向角調(diào)整兩個(gè)方面：天線方向指向角（方位角）的調(diào)整天線安裝好以后，將高頻頭有標(biāo)牌的一面水平朝上，然后利用指南針找到正南方向，并在天線的正南方向上做好正南的標(biāo)記。同時(shí)應(yīng)了解要找的衛(wèi)星方位角是正南偏東還是偏西多少度，然后找一皮尺測(cè)量立柱的周長(zhǎng)為多少厘米，在用360度除以它，得到每厘米是多少度。然后在用方位角去除以每厘米對(duì)應(yīng)的度數(shù)，也就是得到了需要轉(zhuǎn)動(dòng)多少厘米，即可將天線轉(zhuǎn)到附近位置。衛(wèi)星天線在應(yīng)急救援中發(fā)揮著重要作用，為災(zāi)區(qū)提供及時(shí)的信息支持。深圳引腳衛(wèi)星天線校準(zhǔn)

衛(wèi)星天線組裝前,先根據(jù)裝箱清單查點(diǎn)全部零件、標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格、數(shù)量。然后,參照天線所附帶的安裝簡(jiǎn)圖分別進(jìn)行組裝。拋物面天線的基本安裝步驟：1.將立柱式腳架裝在已經(jīng)準(zhǔn)備好的天線基礎(chǔ)座上,校正水平,然后緊固腳架鐵絲及地角固定螺栓。（對(duì)于臥式腳架須先調(diào)好方位角后方可固定腳架）。2.安裝方位托盤和仰角調(diào)節(jié)螺桿,3.按照順序?qū)⑻炀€面的加強(qiáng)支架和天線面裝在天線面托盤上，分瓣天線在天線面與天線面相連接處稍微固定即可，暫不緊固。等全部裝上后再將全部螺絲緊固。4.裝上饋源支架，饋源固定夾。5.把饋源、高頻頭和連接其矩形波導(dǎo)口必須對(duì)準(zhǔn)、對(duì)齊，波導(dǎo)口內(nèi)則要平整，兩波導(dǎo)口之間加密封圈，擰緊螺絲防止?jié)B水，將連接好的饋源高頻頭裝在饋源固定夾上，對(duì)準(zhǔn)拋物面天線中心位置集中焦點(diǎn)，對(duì)于ku波段接收的高頻頭一般是和饋源做成一體的，不需要專門的調(diào)整。直接裝在饋源固定夾中即可。深圳極化方式衛(wèi)星天線時(shí)鐘工程師正在仔細(xì)調(diào)試衛(wèi)星天線，以獲取接收效果。

一鍋多星的安裝原則:

1、偏焦C波饋源無論與主焦多遠(yuǎn),饋盤底面都應(yīng)與主焦饋盤底面平行,無饋盤的KU頭的塑料蓋應(yīng)與主焦饋盤平行,高頻頭垂直于天線而不是對(duì)準(zhǔn)鍋心。

2、偏焦高頻頭與主焦高頻頭的距離(兩高頻頭中心距離)大概是用偏收星經(jīng)度減去主收星經(jīng)度再乘以1.3CM得出的結(jié)果是正數(shù)則偏焦高頻頭位置在主焦的左側(cè),負(fù)數(shù)在右側(cè)(人面向鍋)。這樣得出的結(jié)果有的很準(zhǔn)(如主收134,偏收122間距15.6cm),有的大概要比這遠(yuǎn)一點(diǎn)(如主收105.5，偏收87.5間距25cm)?？傊@是個(gè)指導(dǎo)數(shù)據(jù)，各位在實(shí)踐中可以以它為中心細(xì)調(diào)，范圍不會(huì)太大。由于各星的仰角都不相同,所以主偏高頻頭不在同一水平上。

ASES衛(wèi)星天線，該衛(wèi)星天線由位于美國(guó)奧蘭多、具有100多年歷史的哈里斯(HARRIS)公司研制。哈里斯公司的天線設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)的可展開桁架式結(jié)構(gòu)天線。該公司已具有20年研制展開式大天線的經(jīng)驗(yàn)，包括L、S、X和Ku頻段的天線，如美國(guó)的數(shù)據(jù)跟蹤中繼衛(wèi)星(TDRSS)4.8米的衛(wèi)星天線，已經(jīng)過飛行驗(yàn)證，具有很強(qiáng)的實(shí)力和信譽(yù)。ASES衛(wèi)星采用兩個(gè)12米的可展開桁架式結(jié)構(gòu)天線分別用于發(fā)射和接收，偏置網(wǎng)狀透明反射器在結(jié)構(gòu)及展開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方面完全繼承了原有天線的特點(diǎn)，具有較高的精度和可靠性。衛(wèi)星天線作為連接地球與宇宙的橋梁，為人類探索宇宙提供了便利。

本系統(tǒng)主要由STM32主控芯片、方向盤、下位機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)組成。其中STM32主控芯片負(fù)責(zé)控制天線的角度，方向盤接受用戶的指令，將方向指令通過USART通信接口傳輸給 STM32主控芯片;下位機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)傳輸給電機(jī)，實(shí)現(xiàn)天線的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在傳統(tǒng)的PID控制器中，PID分別**“比例”、“積分”、“微分”，PID控制器通過不斷地調(diào)整輸出值，使得輸出值盡可能地接近給定值。在本系統(tǒng)中，為了讓天線轉(zhuǎn)到用戶想要的方向，我們需要使用PID控制算法來對(duì)天線的角度進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)的目標(biāo)是將誤差降到**小，通過不斷地調(diào)整輸出值，使得誤差**小。其中，比例系數(shù)Kp表示偏差對(duì)輸出的影響程度，微分系數(shù)Kd表示偏差的變化率對(duì)輸出的影響程度，積分系數(shù)Ki表示偏差積分值對(duì)輸出的影響程度。 衛(wèi)星天線在地質(zhì)勘探和氣象觀測(cè)等領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用，為科研工作提供了有力支持。廣東GPS101衛(wèi)星天線工廠直銷

這款衛(wèi)星天線具有高度的穩(wěn)定性和可靠性，贏得了用戶的信賴和好評(píng)。深圳引腳衛(wèi)星天線校準(zhǔn)

    對(duì)星需要兩個(gè)重要參數(shù)：方位和俯仰。對(duì)星參數(shù)理論值的計(jì)算需要根據(jù)便攜站天線當(dāng)前地理位置信息(經(jīng)度、緯度)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式如下：設(shè)方位角為γ(方位角正南為0°)，正角度為南偏西的度數(shù)，負(fù)角度為南偏東的度數(shù)；俯仰角為δ；ψ為衛(wèi)星的經(jīng)度；α為衛(wèi)星便攜站當(dāng)前的經(jīng)度；θ為衛(wèi)星便攜站當(dāng)前的緯度。由于根據(jù)公式計(jì)算得到的方位角理論值是以真北為標(biāo)準(zhǔn)的，而方位角傳感器的采集值是以磁北為標(biāo)準(zhǔn)的，因此采集值和理論值之間存在一個(gè)差值，即磁偏角。計(jì)算出的對(duì)星參數(shù)理論值需要根據(jù)磁偏角進(jìn)行修正。根據(jù)IGRF2005地磁場(chǎng)模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計(jì)算程序，用磁偏角對(duì)方位角進(jìn)行修正。便攜站天線當(dāng)前的方位角和俯仰角可以通過傳感器直接采集到，然后將采集到的數(shù)據(jù)與修正過的理論值進(jìn)行比較，決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和大小，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)按程序轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，再次采集數(shù)據(jù)，重復(fù)上述步驟，直到采集值等于修正后的理論值為止。步進(jìn)電機(jī)控制流程如圖5所示。 深圳引腳衛(wèi)星天線校準(zhǔn)