松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
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對(duì)星需要兩個(gè)重要參數(shù):方位和俯仰。對(duì)星參數(shù)理論值的計(jì)算需要根據(jù)便攜站天線當(dāng)前地理位置信息(經(jīng)度、緯度)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算公式如下:設(shè)方位角為γ(方位角正南為0°),正角度為南偏西的度數(shù),負(fù)角度為南偏東的度數(shù);俯仰角為δ;ψ為衛(wèi)星的經(jīng)度;α為衛(wèi)星便攜站當(dāng)前的經(jīng)度;θ為衛(wèi)星便攜站當(dāng)前的緯度。由于根據(jù)公式計(jì)算得到的方位角理論值是以真北為標(biāo)準(zhǔn)的,而方位角傳感器的采集值是以磁北為標(biāo)準(zhǔn)的,因此采集值和理論值之間存在一個(gè)差值,即磁偏角。計(jì)算出的對(duì)星參數(shù)理論值需要根據(jù)磁偏角進(jìn)行修正。根據(jù)IGRF2005地磁場(chǎng)模型,利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計(jì)算程序,用磁偏角對(duì)方位角進(jìn)行修正。便攜站天線當(dāng)前的方位角和俯仰角可以通過(guò)傳感器直接采集到,然后將采集到的數(shù)據(jù)與修正過(guò)的理論值進(jìn)行比較,決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和大小,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)按程序轉(zhuǎn)動(dòng)完成后,再次采集數(shù)據(jù),重復(fù)上述步驟,直到采集值等于修正后的理論值為止。步進(jìn)電機(jī)控制流程如圖5所示。 衛(wèi)星天線在通信領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,保障指揮系統(tǒng)的暢通無(wú)阻。廣東SAW衛(wèi)星天線校準(zhǔn)
典型的反射面天線由饋源喇叭和旋轉(zhuǎn)拋物面組成。饋源置于金屬反射面的焦點(diǎn)中,將聚焦的高頻能量經(jīng)波導(dǎo)管饋至接收設(shè)備中。這種天線的特點(diǎn)是:可根據(jù)頻率范圍需要,做成任意大小的尺寸。一般來(lái)說(shuō),反射面的品質(zhì)和等場(chǎng)強(qiáng)線的精度可左右天線增益和效率,特別是等場(chǎng)強(qiáng)線的精度不允許有任何偏差,否則會(huì)導(dǎo)致焦點(diǎn)移動(dòng)。對(duì)于接收天線,焦點(diǎn)偏移意味著主反射面反射的高頻能量不能全部到達(dá)饋源系統(tǒng)。高頻能量損失后,即引起天線效率和增益變差。反射面天線直徑為55 cm時(shí),天線增益可達(dá)34dB。廣東校準(zhǔn)衛(wèi)星天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師們正在努力提高衛(wèi)星天線的接收靈敏度和覆蓋范圍。
在單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)上,選擇Microchip公司生產(chǎn)的PIC18F97J60單片機(jī)作為主控制器構(gòu)成硬件平臺(tái),利用其豐富的外部接口高速處理能力,達(dá)到實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)、及時(shí)處理數(shù)據(jù)、快速傳輸數(shù)據(jù)的目的;GPS、方位俯仰傳感器、衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度采集等模塊均采用RS 232接口,**了測(cè)量數(shù)據(jù)精度和接口一致性;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)單片機(jī)傳來(lái)的PWM信號(hào)分別控制方位步進(jìn)電機(jī)和俯仰步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)大小、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、脫機(jī)和鎖定,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械部分運(yùn)動(dòng),調(diào)整便攜站天線的方位角和俯仰角,本設(shè)計(jì)采用ZD-6560-V4型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有三個(gè)調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)撥動(dòng)開(kāi)關(guān),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)越多,步進(jìn)電機(jī)精度越高。單片機(jī)硬件部分連接框圖如圖2所示。
地球站的監(jiān)控系統(tǒng)是保證地球站正常運(yùn)行的關(guān)鍵部分。因?yàn)楸O(jiān)控系統(tǒng)能夠及時(shí)地將地球站的運(yùn)行情況,例如設(shè)備故障告警、主備用設(shè)備切換、傳輸通道的轉(zhuǎn)換等等,均以可辨認(rèn)的物理量,集中地告訴地球站的操作人員,以便得到及時(shí)處理,從而縮短了故障時(shí)間,保證了地球站設(shè)備的正常運(yùn)行,同時(shí)地球站監(jiān)控系統(tǒng)也是對(duì)天線進(jìn)行控制的主要途徑。因此任何一個(gè)地球站,大到如INTELSAT的A標(biāo)準(zhǔn)站,小到如電視單收站(TVRO),都必須具有相應(yīng)的地球站監(jiān)控系統(tǒng),否則就不能保證地球站設(shè)備的正常運(yùn)行"。工程師正在研發(fā)新型衛(wèi)星天線,以適應(yīng)未來(lái)通信技術(shù)的發(fā)展。
正裝還是倒裝天線
例如:中衛(wèi)S60的長(zhǎng)軸=63CM,角度差的測(cè)定稍麻煩一點(diǎn),辦法如下:用該天線準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)某顆星,注意仰角必須精調(diào)至比較好,用鉛垂線和直尺測(cè)量出這時(shí)的后傾量,利用以上公式可以解出“角度差”,例如,中衛(wèi)S60角度差=24.3度。這樣以后你不論在何地也不論要調(diào)那顆星,只要事先獲得“衛(wèi)星仰角”前提下,都可以很快用該公式計(jì)算出決定仰角的后傾量,衛(wèi)星仰角有許多途徑可以獲得,這里不再贅述。也就是說(shuō)正裝天線調(diào)仰角的時(shí)候要再軟件計(jì)算出來(lái)的角度上減去20度(75CM天線),比如我的地區(qū)收76.5的時(shí)候軟件計(jì)算的仰角是28度,在安裝調(diào)試的時(shí)候應(yīng)該調(diào)成8度。通過(guò)這個(gè)圖形,您基本上對(duì)正饋和偏饋的區(qū)別也了解了吧 這款衛(wèi)星天線支持多種信號(hào)格式,兼容性強(qiáng),適用范圍廣。廣東安裝衛(wèi)星天線暗室
工程師們正在探索衛(wèi)星天線在太空探索領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,為人類探索宇宙提供更多可能性。廣東SAW衛(wèi)星天線校準(zhǔn)
單線行波天線單線行波天線由主振子、輔助振子、寬帶匹配器等組成,具有快速架設(shè)、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。不用天調(diào)、節(jié)省攜帶臺(tái)電池,全頻段保持低駐波比,輻射效率高,**遠(yuǎn)可通1500公里以上。斜拉架設(shè)可實(shí)現(xiàn)高、中仰角全向通信,平拉架設(shè)可實(shí)現(xiàn)中、低仰角定向通信。
同相水平天線是由若干個(gè)同相饋電的水平對(duì)稱振子組成的邊射式平面天線陣,具有強(qiáng)方向性、低駐波、高增益等優(yōu)點(diǎn)。為定向天線,可以雙向輻射,也可以在振子后面加反射網(wǎng)單向輻射,根據(jù)仰角要求設(shè)計(jì)天線掛高。 廣東SAW衛(wèi)星天線校準(zhǔn)