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雙柱式立式車床具有豎直安裝的兩個(gè)刀架,主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,每個(gè)刀架上的***都能對(duì)工件進(jìn)行切削加工。每個(gè)刀架包含二軸運(yùn)動(dòng)控制,左刀架X軸、Z軸,右刀架U軸、W軸,由于Z軸和W軸為垂直安裝,要求伺服電機(jī)具有抱閘功能,防止軸向運(yùn)動(dòng)停止時(shí),負(fù)載受重力作用,導(dǎo)致伺服電機(jī)報(bào)警或者溜車。左右刀架上的二軸運(yùn)動(dòng)分別各由一臺(tái)DVP20PM00D負(fù)責(zé)控制;主軸電機(jī)為直流調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)速由PLC模擬量擴(kuò)展單元DVP-06XA-H2輸出0-10V控制;PLC主機(jī)DVP64EH00R2以及其他數(shù)字量擴(kuò)展單元主要負(fù)責(zé)機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作邏輯控制。值得注意的是,在這個(gè)方案中,兩臺(tái)DVP20PM00D均作為主機(jī)DVP64EH00R2的擴(kuò)展單元,和主機(jī)連接采用排線直接連接,其他的數(shù)字量擴(kuò)展單元和模擬量擴(kuò)展單元也作為主機(jī)的擴(kuò)展單元,直接采用排線按照順序連接。限于篇幅,控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖未繪制出數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展單元連接方式。
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臺(tái)達(dá)研發(fā)出的水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合整合控制開發(fā)系統(tǒng),進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。采用高彈性、高整合性的臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人,以及自動(dòng)化零件(如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等),不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用,更可因應(yīng)產(chǎn)線變化,滿足制程應(yīng)用需求。另方面,由于具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),在制造系統(tǒng)中可呈現(xiàn)更高的靈活性、敏捷度并逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn),藉此體現(xiàn)高效率的自動(dòng)化,有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時(shí)與降低人事成本。無錫臺(tái)達(dá)溫控器代理商哪家靠譜?南通直銷臺(tái)達(dá)溫控器認(rèn)真負(fù)責(zé)
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