母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子...

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機(jī)器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機(jī)應(yīng)用時要充足確認(rèn)當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實(shí)際操作。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡，請查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力，全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此，決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動側(cè)的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動側(cè)的速度。為保持涂膠量不變，必須根據(jù)驅(qū)動側(cè)的速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)。若點(diǎn)膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員技能……。“更糟的是微調(diào)全靠人手”工廠管理人員...

更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時更換電池，會丟失當(dāng)前的位置信息，導(dǎo)致不必要...

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機(jī)器人的移動速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機(jī)器人控制器。雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度，即“經(jīng)營理念”。自...

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們***使用機(jī)器人，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動機(jī)公司時，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備...

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯，但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu)，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機(jī)的布局很規(guī)整，機(jī)械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進(jìn)行微調(diào)，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我...

為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實(shí)行，東莞市發(fā)生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機(jī)器人工作平臺是一個繁雜的工程項(xiàng)目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機(jī)器人本身與監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件、設(shè)配等融合起來，構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線，才可以開展生產(chǎn)制造。因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù)，對PLC和觸摸顯示屏...

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后，機(jī)器人對***個連接器進(jìn)行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要，系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨(dú)的零件。在每個零件的拾取過程中，機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后，每個零...

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動。確認(rèn)示教器連接電纜無過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導(dǎo)致防松接合劑脫落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動器、機(jī)械式可變制動器的檢修。要檢...

和別的培訓(xùn)學(xué)校對比，的課程培訓(xùn)有哪些優(yōu)點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合型運(yùn)用技術(shù)，包含了機(jī)械設(shè)備、電子器件、自動控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎(chǔ)理論。為切合工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統(tǒng)公司對應(yīng)用工程師的要求，協(xié)助大量要想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年青人實(shí)現(xiàn)理想，目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的打造出，對于應(yīng)用工程師不一樣著重點(diǎn)的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細(xì)分化為實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設(shè)計技術(shù)工程師班、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)工程師班?；緫?yīng)用工程師側(cè)重于智能機(jī)器人實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng)，為將來的工業(yè)機(jī)器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎(chǔ)。配電設(shè)計技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編...

試運(yùn)行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對了。因此，A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了。首先，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn)，目標(biāo)的2秒很快就會實(shí)現(xiàn)?！半m然還沒有達(dá)到2秒，但項(xiàng)目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求?！背?..

在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn)，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時間，查詢所應(yīng)用的...

長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池斷電零位遺失?！ぶ靼咫姵財嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報警可在開機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū)，用以...

和別的培訓(xùn)學(xué)校對比，的課程培訓(xùn)有哪些優(yōu)點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合型運(yùn)用技術(shù)，包含了機(jī)械設(shè)備、電子器件、自動控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎(chǔ)理論。為切合工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統(tǒng)公司對應(yīng)用工程師的要求，協(xié)助大量要想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年青人實(shí)現(xiàn)理想，目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的打造出，對于應(yīng)用工程師不一樣著重點(diǎn)的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細(xì)分化為實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設(shè)計技術(shù)工程師班、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)工程師班?；緫?yīng)用工程師側(cè)重于智能機(jī)器人實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng)，為將來的工業(yè)機(jī)器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎(chǔ)。配電設(shè)計技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編...

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標(biāo)，開始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大，導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費(fèi)工時，不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)?！半m然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法，一籌莫展。YA...

有“機(jī)器人專業(yè)技術(shù)員”的支持，簡單地實(shí)現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)。“生產(chǎn)速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗(yàn)才能完成的設(shè)備調(diào)整，也通過向雅馬哈發(fā)動機(jī)公司咨詢而改進(jìn)，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利，應(yīng)該可以盡快引入并運(yùn)行。這么快的節(jié)奏對做試驗(yàn)的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實(shí)現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗(yàn)。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手在工業(yè)自動...

我基本不太好擔(dān)憂學(xué)不懂，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)必須具有什么標(biāo)準(zhǔn)呢？學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人是必須一些機(jī)電工程層面的基本知識的，大家現(xiàn)階段招收的目標(biāo)基本上是機(jī)電專業(yè)的大專本科大學(xué)畢業(yè)生，或是從業(yè)機(jī)械加工行業(yè)一年之上的職高、中技生，針對電焊工和工業(yè)生產(chǎn)控制理論層面力量薄弱的學(xué)生，大家會在課程內(nèi)容**初的幾日分配學(xué)習(xí)電工技術(shù)，下面會根據(jù)PLC、觸摸顯示屏、伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器的學(xué)習(xí)來加強(qiáng)工控基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人一部分又分為三個版塊學(xué)習(xí)：（1）工業(yè)機(jī)器人基本實(shí)際操作與運(yùn)用、（2）工業(yè)機(jī)器人線下三維仿真、（3）工業(yè)機(jī)器人典型性運(yùn)用實(shí)例。塑造的是出色的機(jī)電工程師，而不僅是一名工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作人員。因此，大家期待您有一...

試運(yùn)行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對了。因此，A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了。首先，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn)，目標(biāo)的2秒很快就會實(shí)現(xiàn)?！半m然還沒有達(dá)到2秒，但項(xiàng)目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求?！背?..

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯，但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu)，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機(jī)的布局很規(guī)整，機(jī)械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進(jìn)行微調(diào)，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我...

已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\(yùn)設(shè)備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑牵琘先生向雅馬哈發(fā)...

已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”。“搬運(yùn)設(shè)備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……。”于是，Y先生向雅馬哈發(fā)...

本公司有多臺注塑成型機(jī)，輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動力短缺問題，而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤，這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到，是因?yàn)橐蝗送瑫r照看多臺注塑成型機(jī)，必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題，于是咨詢了銷售高性價比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈，一起進(jìn)行了探討。雅...

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對大型托盤，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg，且動作范圍達(dá)φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認(rèn)可。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得...

由于市場需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤會導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過高速搬運(yùn)可以縮短周期時間，還可以搬運(yùn)和同時檢查4個工件，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善...

更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時更換電池，會丟失當(dāng)前的位置信息，導(dǎo)致不必要...

有“機(jī)器人專業(yè)技術(shù)員”的支持，簡單地實(shí)現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)。“生產(chǎn)速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗(yàn)才能完成的設(shè)備調(diào)整，也通過向雅馬哈發(fā)動機(jī)公司咨詢而改進(jìn)，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利，應(yīng)該可以盡快引入并運(yùn)行。這么快的節(jié)奏對做試驗(yàn)的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實(shí)現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗(yàn)。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)成本...

基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長期運(yùn)行過程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護(hù)，不僅會縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，正確使用，精心、科學(xué)維護(hù)，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有緊湊的設(shè)計，適用于空間有限的應(yīng)用場景。進(jìn)口雅馬哈組合機(jī)器人華東...

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機(jī)器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機(jī)應(yīng)用時要充足確認(rèn)當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實(shí)際操作。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡，請查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

無需大規(guī)模施工即可實(shí)現(xiàn)自動化。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來的雅馬哈發(fā)動機(jī)公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單，當(dāng)然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動作而受限較多，但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動作靈活，即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入。而且，切換了工件時也可以通過點(diǎn)示教即可簡單地完成機(jī)器人的設(shè)置。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離，靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無法完全解決的，還需要采用長行程行走軸來解決。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸?！按怪倍?..