【TOYO】什么是直線電動(dòng)機(jī)?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放,則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動(dòng)機(jī)的固定部分(也稱為次級(jí)或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運(yùn)動(dòng)部分(也稱為初級(jí)或線圈單元)。線性電動(dòng)機(jī)使用交流電源和伺服控制器來(lái)運(yùn)行,通常與旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)所使用的相同。線性電動(dòng)機(jī)的主要部分連接到電源以產(chǎn)生磁場(chǎng)。通過(guò)改變線圈中的電流相位,可以改變每個(gè)線圈的極性。初級(jí)部分中的線圈和次級(jí)部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級(jí)部分移動(dòng)并產(chǎn)生線性力。電流的變化率控制著運(yùn)動(dòng)的速度,而電流的安培數(shù)決定了所產(chǎn)生的力。線性電機(jī)便是又稱直線電機(jī)TOYO直線模組的好處有縮短上市時(shí)間并縮短設(shè)置時(shí)間。工業(yè)...
位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能,通過(guò)將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng),還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個(gè)例子可能是使用振動(dòng)監(jiān)測(cè)來(lái)檢測(cè)磨損的軸承、潤(rùn)滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)允許在單個(gè)平面上進(jìn)行360°運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而無(wú)需多軸機(jī)械臂的額外費(fèi)用或在簡(jiǎn)單不需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個(gè)機(jī)械夾具時(shí),該裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以提高效率,因?yàn)樗试S機(jī)器人處理多個(gè)工件而無(wú)需在...
機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別?當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時(shí),機(jī)器人和自動(dòng)化成為我們較關(guān)心的問(wèn)題。我們都在流行文化中看到了許多對(duì)兩者的引用;然而,只有一個(gè)人可以開始一場(chǎng)機(jī)器人變革,而另一個(gè)人將陷入永無(wú)止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機(jī)器人和自動(dòng)化之間的關(guān)鍵作用和區(qū)別。什么是機(jī)器人?我們的機(jī)械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時(shí)間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈儭?yán)肅地說(shuō),流行文化已經(jīng)把機(jī)器人的形象變成了令人生畏的、帶來(lái)厄運(yùn)的東西。機(jī)器人只是一種由人類構(gòu)建和編程以幫助執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。這似乎并不太奇怪或太可怕,不是嗎?機(jī)器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個(gè)主要組件是計(jì)算、運(yùn)動(dòng)和傳感器。每個(gè)機(jī)器人都明...
位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能,通過(guò)將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng),還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個(gè)例子可能是使用振動(dòng)監(jiān)測(cè)來(lái)檢測(cè)磨損的軸承、潤(rùn)滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)允許在單個(gè)平面上進(jìn)行360°運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而無(wú)需多軸機(jī)械臂的額外費(fèi)用或在簡(jiǎn)單不需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個(gè)機(jī)械夾具時(shí),該裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以提高效率,因?yàn)樗试S機(jī)器人處理多個(gè)工件而無(wú)需在...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過(guò)在滑塊上安裝其他所需工件來(lái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件,從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng),因此具有控制位置的固有能力。TOYO東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手華東總代理TOYO什么是中空旋轉(zhuǎn)...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過(guò)在滑塊上安裝其他所需工件來(lái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件,從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO線性滑軌模塊傳動(dòng)方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手型號(hào)TOYO電動(dòng)夾持器使用伺服系統(tǒng)和其...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊系列的高速定位級(jí)。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用,其設(shè)計(jì)考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對(duì)于需要垂直線性滑動(dòng)的應(yīng)用,可使用保持制動(dòng)器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、點(diǎn)膠、涂裝、焊接、包裝、搬運(yùn)、噴墨、激光、雕刻機(jī)、機(jī)器人、皮帶驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等。傳動(dòng)方...
電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器,從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個(gè)夾具或外部工具必須在機(jī)器人末端進(jìn)行更換,以完成一項(xiàng)或一組任務(wù),同時(shí)保持機(jī)器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實(shí)施單個(gè)機(jī)器人以有效執(zhí)行多項(xiàng)操作時(shí),這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時(shí)間。更換器包括一個(gè)連接到機(jī)器人手臂的底座,每個(gè)工具都需要一個(gè)相應(yīng)的耦合器來(lái)與機(jī)器人接口。提供手動(dòng)和氣動(dòng)版本。TOYO...
電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器,從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個(gè)夾具或外部工具必須在機(jī)器人末端進(jìn)行更換,以完成一項(xiàng)或一組任務(wù),同時(shí)保持機(jī)器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實(shí)施單個(gè)機(jī)器人以有效執(zhí)行多項(xiàng)操作時(shí),這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時(shí)間。更換器包括一個(gè)連接到機(jī)器人手臂的底座,每個(gè)工具都需要一個(gè)相應(yīng)的耦合器來(lái)與機(jī)器人接口。提供手動(dòng)和氣動(dòng)版本。TOYO...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來(lái)固定工件通過(guò)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對(duì)于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要,并且由于許多變量(例如夾具手指設(shè)計(jì)中與工件重疊的材料量),因此確定起來(lái)更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時(shí)的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類型,要求會(huì)有所不同,但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運(yùn)行所需的資源時(shí),應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。許多夾具需要潤(rùn)滑以確保鉗口磨損均勻,并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運(yùn)動(dòng)部件。...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無(wú)屑、綠色的制造技術(shù),乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量?jī)?yōu)良,抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié),因?yàn)闀?huì)對(duì)超長(zhǎng)、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)...
伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的區(qū)別?伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu),它使用位置反饋來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)和后面位置??刂戚斎胧谴鸀檩敵鲚S指令位置的信號(hào)(模擬或數(shù)字)。電機(jī)與某種類型的位置編碼器配對(duì)以提供位置和速度反饋。在簡(jiǎn)單的情況下,只測(cè)量位置。將測(cè)量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進(jìn)行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會(huì)生成一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào),然后根據(jù)需要將電動(dòng)機(jī)沿任一方向旋轉(zhuǎn),以將輸出軸移至適當(dāng)?shù)奈恢?。隨著位置的接近,誤差信號(hào)減小到零,并且電動(dòng)機(jī)停止。簡(jiǎn)單的伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)電位計(jì)和電動(dòng)機(jī)的聲控制使用只位置感測(cè);電動(dòng)機(jī)始終以全速旋轉(zhuǎn)(或停止)。這種類型的伺服電動(dòng)機(jī)并未廣大用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中,但它構(gòu)成...
什么是電動(dòng)夾爪,電動(dòng)夾爪的原理?電動(dòng)夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動(dòng)裝置難以實(shí)現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動(dòng)夾持器,電動(dòng)夾持器在許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中很受歡迎,例如機(jī)器管理和拾取和放置。使用電動(dòng)機(jī),電動(dòng)夾具控制夾具的手指。盡管電動(dòng)夾持器有兩爪和三爪配置,但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體(如瓶子或罐頭)的優(yōu)先。雖然大多數(shù)電動(dòng)夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器,但增加了一個(gè)力傳感器,使電動(dòng)夾持器能夠確定每項(xiàng)任務(wù)所需的力。由于電動(dòng)機(jī)電流與其施加的扭矩成正比,因此可以控制施加的抓地力。可以對(duì)鉗口的行程進(jìn)行編程,以使某些人以細(xì)膩的觸感抓握,而對(duì)另一些人則以有力的抓握力進(jìn)行抓握。這意味著...
電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器,從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個(gè)夾具或外部工具必須在機(jī)器人末端進(jìn)行更換,以完成一項(xiàng)或一組任務(wù),同時(shí)保持機(jī)器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實(shí)施單個(gè)機(jī)器人以有效執(zhí)行多項(xiàng)操作時(shí),這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時(shí)間。更換器包括一個(gè)連接到機(jī)器人手臂的底座,每個(gè)工具都需要一個(gè)相應(yīng)的耦合器來(lái)與機(jī)器人接口。提供手動(dòng)和氣動(dòng)版本。TOYO...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震動(dòng).非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會(huì)造成電機(jī)出力過(guò)大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過(guò)甚,時(shí)間稍微長(zhǎng)一點(diǎn)就會(huì)造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因?yàn)檫M(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測(cè)驗(yàn)絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī),更要小心此項(xiàng),不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器(交流或直流)通常具有較長(zhǎng)的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無(wú)刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開并平放。通過(guò)線圈組件(初級(jí)部分)和永磁組件(次級(jí)部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件、滑塊或滑翔機(jī),而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計(jì)用于在低速甚至靜止時(shí)產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì)、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊系列的高速定位級(jí)。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用,其設(shè)計(jì)考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對(duì)于需要垂直線性滑動(dòng)的應(yīng)用,可使用保持制動(dòng)器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、點(diǎn)膠、涂裝、焊接、包裝、搬運(yùn)、噴墨、激光、雕刻機(jī)、機(jī)器人、皮帶驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等。傳動(dòng)方...
TOYO機(jī)器人夾爪簡(jiǎn)介。制造業(yè)過(guò)去傾向于長(zhǎng)期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過(guò)擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過(guò)程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置性的一個(gè)關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個(gè)帶有夾爪的致動(dòng)器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動(dòng)化組件足夠靈活,可以針對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項(xiàng)任務(wù),并且通常經(jīng)過(guò)專門選擇并配備工具來(lái)幫助解決可配...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊系列的高速定位級(jí)。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用,其設(shè)計(jì)考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對(duì)于需要垂直線性滑動(dòng)的應(yīng)用,可使用保持制動(dòng)器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、點(diǎn)膠、涂裝、焊接、包裝、搬運(yùn)、噴墨、激光、雕刻機(jī)、機(jī)器人、皮帶驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等。傳動(dòng)方...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過(guò)在滑塊上安裝其他所需工件來(lái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件,從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO東佑達(dá)正在為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO電動(dòng)滑臺(tái)總代理TOYO然而,電動(dòng)夾具的決定性特征很可能...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過(guò)在滑塊上安裝其他所需工件來(lái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件,從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO直線模組的好處有具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。自動(dòng)化TOYO直線電機(jī)直供TOYO直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器(...
[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會(huì)議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同,它們的優(yōu)勢(shì)在于它們可以提供高精度,高速度,高力和長(zhǎng)行程的任意組合。機(jī)床機(jī)床中使用的同步線性電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器提供高力,高速度,高精度和高動(dòng)態(tài)剛度,從而實(shí)現(xiàn)了高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和較短的建立時(shí)間。它們可以在短的循環(huán)時(shí)間和光滑的表面光潔度上達(dá)到2nbps;m/s的速度和微米級(jí)的精度。工業(yè)自動(dòng)化高精度,高速度,高力和長(zhǎng)行程的結(jié)合使無(wú)刷直線電機(jī)對(duì)于驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備具有吸...
直線模組的好處和特征。好處:用戶友好且靈活的解決方案縮短上市時(shí)間并縮短設(shè)置時(shí)間具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。特征:用于定位的集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)中高速解決方案高精度導(dǎo)軌帶來(lái)較高精度各種電機(jī)版本和直接驅(qū)動(dòng)線性模塊結(jié)合了高度復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和高剛性。它們易于安裝,通常設(shè)計(jì)用于平均負(fù)載。相比之下,由于導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),線性平臺(tái)特別適用于力矩載荷。各種電動(dòng)版本可用于輸送技術(shù)和自動(dòng)化的許多領(lǐng)域。直線電機(jī)的特點(diǎn)。直線電機(jī),以直線方式提供電力牽引的動(dòng)力源,而不是像傳統(tǒng)電機(jī)那樣的旋轉(zhuǎn)方式;它在高速地面運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用中很有用。在為軌道車輛設(shè)計(jì)的一種形式中,連續(xù)的固定導(dǎo)體固定在路基上,雙定子懸掛在車輛中心的車輪之間,橫跨固定導(dǎo)體。...
然而,電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動(dòng)夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測(cè)零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測(cè)握把對(duì)于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的;在夾持器級(jí)別這樣做可以防止其他傳感器加入環(huán)路,通過(guò)消除對(duì)磁性傳感器、它們的電線組或相關(guān)分配塊的需求,簡(jiǎn)化了集成并降低了總體成本。使用電動(dòng)夾具的另一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)是不需要壓縮機(jī),從而提高效率,同時(shí)降低噪音和費(fèi)用。與十幾年前問(wèn)世的前列代電動(dòng)夾持器相比,對(duì)電動(dòng)夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強(qiáng)大、更快。當(dāng)時(shí),與類似尺寸的氣動(dòng)夾具相比,電動(dòng)夾具速度較慢且相當(dāng)弱。然而,當(dāng)前這一代...
空氣夾爪與電動(dòng)夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動(dòng)夾具,空氣夾具使用來(lái)自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來(lái)提供移動(dòng)內(nèi)部活塞所需的動(dòng)力,從而打開和關(guān)閉夾具的氣動(dòng)夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣,因此部署氣動(dòng)夾具既簡(jiǎn)單又具有成本效用。氣動(dòng)夾持器的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們以小巧、輕便和低成本的封裝提供了大量的夾持力。對(duì)于空間非常寶貴的制造設(shè)施,氣動(dòng)夾具是一種經(jīng)濟(jì)且符合人體工程學(xué)的選擇。它們也很容易維護(hù)——一旦您的氣動(dòng)夾具工作,它可以提供數(shù)百萬(wàn)次循環(huán)而無(wú)需維護(hù)。TOYO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其成本相對(duì)較低。工業(yè)TOYO有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)TOYO直線模組的好處和特...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震動(dòng).非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會(huì)造成電機(jī)出力過(guò)大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過(guò)甚,時(shí)間稍微長(zhǎng)一點(diǎn)就會(huì)造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因?yàn)檫M(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測(cè)驗(yàn)絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī),更要小心此項(xiàng),不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器不同,通電的有...
什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種新型的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。結(jié)合了高傳動(dòng)效率,高精度,高剛性和高性價(jià)比的特點(diǎn),它結(jié)合了伺服電機(jī),凸輪分割器和DD電機(jī)的優(yōu)勢(shì),在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動(dòng)和定位產(chǎn)品相比,它不僅可以滿足伺服電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的“直接負(fù)載到承載能力”的要求,而且可以彌補(bǔ)分頻器在任何角度都無(wú)法實(shí)現(xiàn)的缺點(diǎn)。位置,即“實(shí)現(xiàn)任何角度的位置”,并且在精度上也可與DD電機(jī)相比。此外,成本較大低于DD電機(jī)。與伺服電機(jī)一起使用,可以完全滿足外部定位控制的要求。TOYO夾爪還有一種用于提升大型工件的長(zhǎng)行程抓取器。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)TOYO有幾種不同版本的扁平直線電機(jī):a.無(wú)槽無(wú)鐵芯...
夾持器選擇和設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。在確定較適合該項(xiàng)目的夾具時(shí),必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素,但較好做法是盡量保持簡(jiǎn)單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。夾持器足跡在設(shè)計(jì)過(guò)程中很重要,因?yàn)樗鼪Q定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下,在環(huán)境中需要多少可用空間來(lái)抓取物體。隨著視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)步,這變得更加重要,允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn),例如隨機(jī)放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動(dòng)力類型用于驅(qū)動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng),主要有氣動(dòng)或電動(dòng)兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡(jiǎn)單,但也可以對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)產(chǎn)生更具體的影響。氣動(dòng)夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)夾爪體內(nèi)的...
伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的區(qū)別?伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu),它使用位置反饋來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)和后面位置。控制輸入是代為輸出軸指令位置的信號(hào)(模擬或數(shù)字)。電機(jī)與某種類型的位置編碼器配對(duì)以提供位置和速度反饋。在簡(jiǎn)單的情況下,只測(cè)量位置。將測(cè)量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進(jìn)行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會(huì)生成一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào),然后根據(jù)需要將電動(dòng)機(jī)沿任一方向旋轉(zhuǎn),以將輸出軸移至適當(dāng)?shù)奈恢谩kS著位置的接近,誤差信號(hào)減小到零,并且電動(dòng)機(jī)停止。簡(jiǎn)單的伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)電位計(jì)和電動(dòng)機(jī)的聲控制使用只位置感測(cè);電動(dòng)機(jī)始終以全速旋轉(zhuǎn)(或停止)。這種類型的伺服電動(dòng)機(jī)并未廣大用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中,但它構(gòu)成...
伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng),因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制,而無(wú)需任何反饋編碼器,因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此,在前列次加電時(shí),控制器將必須啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動(dòng)終端限位開關(guān)為止。在打開噴墨打印機(jī)時(shí)可以觀察到這一點(diǎn);控制器會(huì)將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動(dòng)以建立較終位置。無(wú)論通電時(shí)的初始位置如何,伺服電動(dòng)機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會(huì)限制其性能,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能...