東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊

電動夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測量多達(dá)六個自由度的力和扭矩，并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器，從而修正機(jī)器人的路徑或運動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，其中多個夾具或外部工具必須在機(jī)器人末端進(jìn)行更換，以完成一項或一組任務(wù)，同時保持機(jī)器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實施單個機(jī)器人以有效執(zhí)行多項操作時，這可以降低總體資本支出，并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機(jī)器人手臂的底座，每個工具都需要一個相應(yīng)的耦合器來與機(jī)器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO伺服電動機(jī)通常用作步進(jìn)電動機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊

XY和XYZ平臺配置，行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動，并且通過制動器的可用性，可以為XYZ多軸運動和精密自動化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設(shè)計允許對XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進(jìn)行外部再潤滑，以在工業(yè)高占空比運動應(yīng)用下提供長壽命。 高性能線性模塊，適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動滑塊相比，新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用，其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承，用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用，可使用保持制動器。自動化TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺華東總代理TOYO步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機(jī)器人技術(shù)，3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對所有人進(jìn)行清楚的解釋-在本文中，我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器？行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩（稱為扭矩密度）。自行車的加速輪轂是行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個很好的例子：您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動力和功能？對于三速輪轂，使用一級行星齒輪系統(tǒng)，對于五速輪轂，使用二級齒輪系統(tǒng)。每個行星齒輪系統(tǒng)具有減速狀態(tài)，直接聯(lián)接和加速模式。用數(shù)學(xué)術(shù)語來說，較小的減速比是3：1：1，較大的減速比是10：1。如果減速比小于3，則太陽齒輪相對于行星齒輪變得太大。比率大于10時，太陽輪會變得太小，并且扭矩會下降。這些比率通常是相對的，即整數(shù)。誰發(fā)明了行星減速器是未知的，但達(dá)芬奇在1490年對其功能進(jìn)行了描述，并且已經(jīng)使用了多個世紀(jì)。

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機(jī)制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機(jī)械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動力馬達(dá)一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動往復(fù)運動工件，從而形成完整的輸送運動裝置，并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO直線電機(jī)，以直線方式提供電力牽引的動力源。

TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力，許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng)，公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器，用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點。機(jī)器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活，可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程，因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而，夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù)，并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配置性問題。TOYO線性模塊通常與動力馬達(dá)一起使用。工業(yè)東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手

TOYO直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展。東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊

什么是機(jī)器人？機(jī)器人技術(shù)是致力于機(jī)器人研究、開發(fā)和操作的工程子領(lǐng)域。機(jī)器人工程師研究機(jī)器人如何補充或執(zhí)行特定任務(wù)或與新技術(shù)接口。機(jī)器人技術(shù)是一項不斷發(fā)展和推進(jìn)的研究，希望使機(jī)器的未來能夠自給自足。什么是自動化？自動化是開發(fā)只用于執(zhí)行一項特定任務(wù)的機(jī)器的行為。這些機(jī)器可以模仿人類的行為，一旦編程了它要遵循的規(guī)則。這些自動化機(jī)器被稱為“數(shù)字工作者”，是技術(shù)界的連姆·尼森（LiamNeesons），因為它們擁有一套特殊的技能，這些技能是他們通過長期發(fā)展獲得的。東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊

上海裕飛機(jī)電有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等多項業(yè)務(wù)。上海裕飛機(jī)電順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人。