FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工...
1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Mo...
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。 驅(qū)動(dòng)器維修,需要準(zhǔn)備什么?金華安川驅(qū)動(dòng)器維修哪家好我公司是一家專(zhuān)注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷(xiāo)售的企業(yè)。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊(duì)1伍...
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。 驅(qū)動(dòng)器維修需要注意那些事情?慈溪邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系 找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些...
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HA...
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi); c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。 a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試...
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間; c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么?海曙區(qū)安川 驅(qū)動(dòng)器維修 驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、...
一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過(guò)程中突然停機(jī),開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。 分析與處理過(guò)程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障...
伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi); c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。 驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么?杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)...
維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價(jià),經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動(dòng)器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證,電路板級(jí)維修價(jià)格優(yōu)惠??商峁┥祥T(mén)服務(wù),速度快、價(jià)格優(yōu)。 本公司長(zhǎng)期致力于松下工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),PLC,交直流伺服器、軟啟動(dòng)器及各類(lèi)自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類(lèi)變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步:詢問(wèn)用戶驅(qū)動(dòng)器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類(lèi)故障的原因。 第三步:打開(kāi)被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位...
在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車(chē),什么原因? 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理: A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序; C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn)?浙江邁信驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢 ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: ...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間; c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長(zhǎng)...
伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 有人知道驅(qū)...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi),且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過(guò)程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 哪里去找驅(qū)動(dòng)器維修?象山邁信驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。 分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問(wèn)題。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)...
在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車(chē),什么原因? 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理: A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序; C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣?海曙區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: ...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開(kāi),使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
我公司是一家專(zhuān)注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷(xiāo)售的企業(yè)。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊(duì)1伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)、氣動(dòng)、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場(chǎng)故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板、各種功能卡、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、主軸馬達(dá)、伺服馬達(dá)等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業(yè)宗旨, 以人為本、和諧誠(chéng)信、合作分享、創(chuàng)新共贏。為個(gè)人、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),達(dá)到客戶滿意、公司滿意、社會(huì)滿意。嬴得了各界朋友的認(rèn)可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們?cè)敢再|(zhì)量、及時(shí)的...
通電后測(cè)試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。 驅(qū)動(dòng)器維修公司,去哪里找?驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作...
伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題? 目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決: A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,L3。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間; c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。 干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜?象山廣州數(shù)控 驅(qū)動(dòng)器維修 找零的...
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。...
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn)?海曙區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 只要有可能就盡量縮小開(kāi)放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線也同樣適用;在...
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 驅(qū)動(dòng)器維修哪家好一點(diǎn)?余姚三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。 分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問(wèn)題。 驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什...